размеры, материалы и пошаговый монтаж

Содержание

Виды беседок

Конструкция беседки может быть:

• открытого типа. По своей сути это навес, крепящийся к опорам. В такой беседке может быть 1 или 2 сплошные стены или все открытые. Такой вариант конструкции хорош для летнего отдыха. Крыша защищает от ультрафиолетовых лучей и осадков, а ветерок продувает со всех сторон. Но в такой постройке нельзя хранить электрические устройства, а мебель должна быть изготовлена из таких материалов, которые не боятся влаги и перепада температуры;
• закрытого типа. Такая конструкция имеет застекленные окна и двери и выглядит, как небольшой дом. Вариант хорош как для летнего, так и для зимнего отдыха. Кроме того, беседка может служить складом для консервации, различного оборудования и т.д.

Какой именно тип беседки строить, нужно выбрать заранее. Ведь от этого зависит расход материала, назначение постройки и ее дизайн.

Формы и дизайн

Форма беседки зависит от стиля, в котором нужно ее выполнить.

Например:

• классический. Форма конструкции может быть круглой, квадратной, прямоугольной или многоугольной. В классическом стиле есть много направлений и беседку выполняют под стать дому. Также такой дизайн отличается, обычно, массивностью и надежностью, присутствием всевозможных украшений, а для изготовления используются ценные породы деревьев;
• лофт. Постройка должна отличаться прямыми и простыми формами (прямоугольник, квадрат). Минимум деталей и никаких украшений. Нарочито грубая отделка материала и соответственное внутреннее убранство;
• модерн. Изящный, утонченный стиль, следовательно, и формы беседки имеют плавные, изогнутые линии. Такой дизайн самый сложный в исполнении, так как форма постройки может быть не просто круглой, но сложно изогнутой. Как и классический стиль, данный дизайн изобилен украшениями. Но в этом случае они должны быть изящными и не придавать постройке громоздкий вид (художественная резьба по дереву, оригинальная мебель и т.
  д.)
• эко. Стиль тесно взаимосвязанный с природой. Тут форма беседки не имеет значения, она может быть квадратной, круглой или прямоугольной. Главное — изобилие живых растений во внутреннем убранстве, простота обстановки. А сама постройка часто выполняется из сруба.

Существует еще множество разных стилей и их направлений, и в каком именно из них выполнить беседку каждый решает сам. Но прежде всего нужно учитывать, чтобы конструкция гармонично выглядела на общем фоне, а также рассчитать финансовые и временные затраты, которые понадобятся для ее изготовления.

Виды крыш

Вид крыши беседки зависит от ее формы и может быть в следующих вариантах:

• односкатная. Самый простой вариант крыши для квадратной или прямоугольной постройки. Конструкция должна иметь наклон в одну сторону, он выбирается исходя из преобладающего направления ветра в данном регионе. Наклон необходим для защиты от косого дождя, а также для стока осадков. Выполняется он за счет стен или опор разной высоты;
• двускатная. Состоит из 2 наклонных плоскостей, соединенных между собой коньком. Это вариант для четырехугольных беседок. Угол наклона должен просчитываться от среднего количества осадков в регионе, чтобы он был достаточен для предотвращения накопления снега на крыше. Выполняется такая конструкция за счет стропильной системы;
• вальмовая или четырехскатная. Состоит из 2 трапециевидных и 2 треугольных плоскостей, которые наклонены друг к другу и соединены коньком. Может выполняться для прямоугольных или многоугольных построек. Стропильная система несколько сложнее, чем у двускатной крыши, поэтому такой вариант для беседок используется нечасто;
• шатровая. Применяется для конструкции круглой формы. Состоит из 4 и более треугольных плоскостей, которые соединяются между собой по бокам и в верхней точке. Стропильная система схожа с четырехскатной крышей.

Вид крыши выбирается исходя из погодных условий региона, финансовых возможностей, предпочтительного дизайна постройки и ее назначения.

Материалы для изготовления

Так как речь идет о деревянных беседках, то выбор материала может быть следующим:

• оцилиндрованное бревно. Бревна, которые проходят обработку на специальном оборудовании, имеют круглое сечение, одинаковый диаметр и длину. Из них возводят беседки открытого или закрытого типа, в основном квадратной или прямоугольной формы. Строительство занимает минимум времени, а сама конструкция выглядит красиво и уютно. Кроме того, такой материал обладает высокой прочностью и низкой теплоотдачей;
• брус. Используется для выполнения каркаса беседки, основания, стропильной системы. Обшивка же постройки производится с помощью досок. Такой вариант конструкции дешевле первого, поэтому он более распространенный.

Для возведения беседок, обычно, используют сосну или ель. Эти породы деревьев легко обрабатываются, так как имеют низкую плотность, не подвержены размножению плесени и вредителей, сравнительно не дорогие. Лиственница и дуб используются реже, так как твердость древесины затрудняет ручную обработку, а цена на эти породы значительно выше, чем у сосны.

Беседка 6х4 из клеенного бруса 100х100

Независимо от породы, древесина подлежит обязательной пропитке специальными средствами, которые защищают ее от воздействия влаги. А в последующем постройку необходимо периодически обрабатывать антисептиком.

Материалы для крыши

Конечно, покрыть беседку можно и досками, но чтобы конструкция была более долговечной, лучше выбрать один из следующих материалов:

• металлочерепица. Листовой материал изготовленный из оцинкованной стали. Лучше подходит для односкатных и двускатных крыш. Сравнительно недорогой, прост в монтаже, имеет долгий срок службы. Минус — материал требует дополнительной шумоизоляции;
• мягкая черепица. Создается в виде небольших деталей, поэтому хорошо подходит для покрытия четырехскатных или шатровых крыш. Кроме того, этот материал более долговечен и не требует дополнительной шумоизоляции. Но установка его сложнее, а цена выше чем у предыдущего варианта;
• шифер. Листовой материал, производится из асбеста, воды и цемента. Преимущества его в низкой стоимости и простом монтаже. Но большой вес не всегда позволяет использовать шифер для небольших строений с хрупким каркасом;
• ондулин. Также листовой материал, но мягкий и гибкий, поэтому подходит для покрытия сложных крыш и обладает хорошей звукоизоляцией. Но легко подвергается воспламенению и выгорает под воздействием ультрафиолетовых лучей;
• поликарбонат. А это более дешевый заменитель стекла. Материал также прозрачен и хорошо пропускает солнечный свет, легок и эластичен. Но не устойчив к механическим повреждениям, а также может деформироваться, если присутствуют дефекты на защитной пленке.

Оптимальные размеры беседки

Размеры беседки зависят, прежде всего, от необходимой вместительности. Расчет, обычно, производится на предполагаемое количество человек, которые будут одновременно в ней находится. Так для средней семьи или небольшой компании из 6-8 человек подойдет конструкция размером 9 кв.м. или 3×3. Такая постройка довольно вместительная, но компактная. Для нее можно легко найти место на участке.

Если же хочется собираться большими компаниями, то лучше возводить беседку размером 12 кв.м. или 4×4. Тут может легко одновременно разместиться 10-12 человек. Конструкция займет больше места на участке, но и смотреться она будет более внушительно и солидно.

Беседки на 20 человек, выполняются размером от 24 кв.м. Для домашнего пользования они возводятся редко, так как занимают много места и обычно нужны для празднования каких-либо событий. Как правило, такие постройки возводятся для летних баров, кафе, баз отдыха и т.д.

Актуальные цены для вашего города:

Фундамент для беседки

Как и для любого строения, для беседки требуется фундамент. Существуют следующие его виды:

• столбчатый. Наиболее распространенный вариант для беседок из дерева, так как он менее затратный и легко выдерживает небольшие конструкции. Для столбчатого фундамента используют бетонные блоки или раствор бетона, который заливается в пластиковые трубы. Количество столбов рассчитывается индивидуально, исходя из предполагаемой нагрузки, но не менее чем 1 опора на 2.5 м. Скважины под столбы выкапываются глубиной в 50 см, на дно утрамбовывается песчано — щебеночная подушка толщиной до 15 см. Бетонные блоки скрепляются между собой раствором, а между стенкой скважины и опорой утрамбовывается песок;
• ленточный. Он, обычно, используется для беседок из кирпича или камня. Для выполнения необходимо выкопать траншею по периметру будущего сооружения, глубиной 40-50 см. На дно укладывается песчано-щебеночная подушка толщиной 15-20 см. Далее нужно установить опалубку и обвязать ее арматурой. Бетонный раствор готовится из песка, щебня, цемента и воды;
• плитный. Самый сложный и затратный фундамент. Для беседок он практически не используется. Принцип выполнения схожий с ленточным, только тут выкапывается не траншея, а котлован. Опалубка устанавливается по периметру, а раствор бетона заливается по всей площади внутри нее.

Следовательно, если не планируется слишком тяжелая конструкция, достаточно сделать столбчатый фундамент.

Этапы возведения беседки своими руками

Беседка — несложная конструкция и при наличии базовых навыков и умений в строении, ее можно возвести самостоятельно. Но прежде всего необходимо создать проект, произвести расчет количества материалов, которые понадобятся, чтобы в процессе не было задержек и форс -мажоров.

Проектирование

Эта часть работы состоит из нескольких этапов:

1. Выбор места под строение беседки на участке. Он зависит от назначения строения и площади самого участка. Если конструкция будет использоваться, как постоянное место для приема пищи, то ее лучше возвести недалеко от дома, например, сбоку или возле летней кухни. Если же беседка предназначена, как уединенное тихое место, то строить ее нужно в дальнем уголке сада. Однозначно не стоит возводить конструкцию возле парковки, входной группы или посередине маленького участка.
2. Создание эскиза беседки. Тут нужно определиться с дизайном строения, его размерами, материалами, из которых оно будет выполняться. Необходимо создать максимально точный эскиз со всеми параметрами, чтобы было реальное представление о будущей конструкции.
3. Просчет безопасности и функциональности. На этом этапе нужно выбрать вид фундамента, который необходим для будущей конструкции, исходя из веса материалов и предполагаемой нагрузки на само строение. Также нужно продумать угол наклона крыши (а для односкатной — сторону наклона), исходя из среднего количества осадков в регионе и преимущественного направления ветра.

Расчет материалов

Прежде всего он зависит от размеров строения, его типа, вида крыши. Основные направления, по которым необходимо производить расчет:

• фундамент. Количество опор должно быть 1 на 1.5-2.5 м. Если фундамент будет выполняться из блоков, то их количество на один столб будет зависеть от параметров самого блока. Также не стоит забывать о песчано-щебеночной подушке на дне и по бокам скважины и о растворе для скрепления блоков. Нужно учитывать усадку песка и брать его с запасом не менее 30 %;
• пол. Для него понадобятся лаги из бруса и доски. Размер шага при укладке лагов обычно делается в 50 см. Необходимое количество досок и брусьев высчитывается исходя из их длины и ширины и метража пола. Также нужно помнить о крепежных уголках или болтах;
• каркас. Выполняется из брусьев. Обычно, их количество такое же сколько опорных столбов фундамента. По углам лучше использовать более толстые брусья, чем по периметру;
• обвязка по бокам. Выполняется из досок. Сколько их потребуется — зависит от размеров беседки, а также ее типа (открытый или закрытый). Стоит брать материал с 10-15% запасом. Тут также не нужно забывать о крепежных элементах;
• стропильная система. Для нее понадобится брусья и доски для обрешетки. Необходимое количество высчитывается исходя из вида и размеров крыши;
• кровля. Количество материала также зависит от вида крыши и ее метража.

Очень важно самостоятельно пересматривать весь материал при покупке, так как доски могут иметь трещины или другие дефекты, соответственно постройка из них быстро придет в негодность.

Кроме того, нужно рассчитать бюджет на приобретение специальных пропиток, защищающих дерево от влаги. Обработку ими следует проводить не только во время строения конструкции, но и в последующем 1-2 раза в год.

Подготовка инструментов

Для возведения беседки понадобятся:

• рулетка;
• карандаш;
• ножовка или электролобзик;
• дрель;
• уровень;
• молоток;
• бетономешалка, лопата, ручной трамбователь для фундамента;
• ведро и ветошь или валик для обработки дерева;
• стремянка.

В зависимости от присутствия декораций в виде художественной резки по дереву, может понадобиться более специфичный инструмент.

Выполнение беседки

Возведение деревянной беседки состоит из следующих этапов:

1. Расчистка места и выполнение фундамента. Как именно возводить фундамент было приведено выше.
2. Прокладка гидроизоляции на столбы фундамента. Это может быть листы рубероида, жидкая резина или пробковое покрытие.
3. Выполнение нижней обвязки брусом. Как говорилось раньше, шаг обвязки не должен превышать 50 см. По углам и над столбами по периметру, в брусе нужно вырезать отверстия, в которые будут вставляться опоры каркаса.
4. Сборка каркаса. Каждая стена собирается отдельно, а затем вставляется в обвязку в предназначенные отверстия. Брусья скрепляются саморезами.
5. Сборка стропильной системы. Производится отдельно, а после устанавливается на стены. Чтобы стропила не сдвигались по брусу и не наклонялись, их необходимо закреплять не только саморезами, но вырезать под них пазы, которые должны точно совпадать по длине и ширине.
6. Обрешетка на стропилах. Выполняется с помощью досок. Шаг не должен превышать 25-35 см.
7. Монтаж кровли. Технология зависит от материала, который был выбран для покрытия, а также от вида крыши.
8. Установка пола. Важно выполнить правильно первую доску, ее нужно выставлять по уровню. Образование даже незначительного скоса, «поведет» весь настил. На стыках с брусьями каркаса и опорами фундамента, в досках пола необходимо делать соответствующие пазы.
9. Обшивка стен. Выполняется при помощи досок или вагонки «под дерево».

В зависимости от дизайна и типа беседки, в этапы выполнения может входить установка декоративной решетки, рам для окон, остекление, монтаж дверей и т.д.

Проект беседки с двускатной крышей за 1 день:

Внутреннее обустройство

Обустройство беседки, обычно, состоит из следующих элементов:

Также, не стоит забывать об элементах декора. В зависимости от дизайна постройки, это может быть: живые растения, занавески, статуэтки, старинные лампы, картины и т.д.

Плюсы беседок из дерева

Деревянные конструкции обладают большим списком преимущественных качеств:

• экологичность;
• эстетичность;
• большой выбор дизайнерских решений;
• скорость возведения;
• легкость постройки.

Долговечность беседки зависит от качества материалов, а также от правильного и своевременного ухода за ней. И все же подобные конструкции пользуются большой популярностью, потому что только беседка из дерева может создать ощущение тепла и уюта. А ведь это главный критерий для обеспечения комфорта во время отдыха!

dizlandshafta

Беседка из бруса своими руками фото чертежи и готовые проекты. Шаг за шагом

Содержание статьи:

• 1 Первый этап
• 2 Проект беседки
• 3 Фундамент беседки
• 4 Основание беседки
• 5 Опоры для крыши
• 6 Возведение стен
• 7 Подготовка основания для крыши
• 8 Кровля
• 9 Пол беседки
• 10 Квадратная беседка из бруса своими руками.
• 11 Готовые проекты беседок из бруса
• 12 Примеры проектов

Беседка из бруса – неотъемлемая часть дачного или садового участка. В летний период времени беседка служит для постоянных семейных или дружеских посиделок на свежем воздухе. Такую беседку достаточно просто сделать своими руками. Об этом и рассказывается в статье. Каждый этап сопровождается пояснительными чертежами и фотографиями с места строительства, дабы наглядно объяснить все нюансы и шаги. Полную поэтапную инструкцию строительства беседки из бруса читайте ниже.

поэтапная инструкция по строительству беседки из бруса. Фото

Первый этап

Для начала необходимо выбрать местоположение для будущей беседки. Желательно, чтобы это был угол участка. В других местах беседка может попросту мешать. Также при выборе места стоит обратить внимание на освещенность. Если беседка находится в тени, в прохладную погоду там может быть холодно.

Площадь беседки, высота и форма – все зависит от потребностей хозяина. Если место планируется использовать для больших и шумных посиделок в компании, стоит позаботиться о достаточной площади для размещения стола и лавок. Внешний вид – сугубо индивидуальное решение. Ограничений в этом вопросе практически нет, кроме финансовых и ограничений по площади участка.

Последний аспект при выборе места – это ландшафт. Обязательно подбирайте участок без бугров и с относительно ровным грунтом, дабы избежать дополнительных работ.

Проект беседки

Следующий шаг – создание проекта и чертежей беседки из бруса. Это позволит избежать погрешностей и ошибок при строительстве. Рассмотрим пример беседки своими руками с размерами 4 на 4 м. На обычных листах бумаги для начала нужно набросать примерный план будущей постройки со всеми размерами.

беседка из бруса своими руками — чертежи

беседка из бруса своими руками — чертежи крыши

беседка из бруса своими руками — чертежи 

Распланировать беседку со всех сторон со всеми размерами и нанести на бумагу – следующий этап. Не забудьте про расположение входа, окон. Также желательно сделать чертеж расположения всех предметов и мебели внутри беседки. Это поможет внести корректировки в планировке и размерах. Проект беседки из бруса также должен включать в себя изображение и размеры материала и заготовок для крыши.

Фундамент беседки

В данном случае беседка будет устанавливаться на столбчатый фундамент. Основанием для фундамента будут служить бетонные блоки, установленные по периметру будущей постройки. Четыре блока понадобятся для угловых опор и еще четыре – для промежуточных, по одному с каждой стороны. Это делается для лучшей устойчивости.

строительство беседки из бруса своими руками. Фото

После установки опор проверьте правильность квадрата (ведь размеры беседки 4 на 4 метра).Сделать это можно с помощью замеров двух диагоналей между противоположными углами. Если их длина равна, значит, квадрат правильный и беспокоиться не о чем.

Вместо опор можно использовать самодельные блоки, которые заливаются из бетона. Но в этом случае строительство усложняется и займет больше времени.

Основание беседки

На установленные опоры крепятся брусья для будущего основания. По периметру используются заготовки из бруса 100 на 100 мм. Лагами для пола будет служить брус более тонкий – 50 на 100 мм. Расстояние между лагами должно составлять примерно 40 см. Чем больше расстояние между брусьями, тем меньше жесткость основания. Креплением будут служить обычные шурупы и металлические уголки ,которые можно приобрести в любом строительном магазине.

Опоры для крыши

Вертикальные стойки служат для обозначения углов и основанием для крыши. Строительство беседки из бруса подразумевает соответствующие по материалу стойки. Четыре бруса устанавливаются по углам постройки. Все заготовки должны быть одинаковых размеров, соответствующих чертежам для беседки из бруса.

Возведение стен

Как показано на фото беседки из бруса ,стены могут быть совершенно с разным дизайном и материалом. Главное, следить за соблюдением всех размеров. Брус укладывается строго горизонтально и параллельно основанию беседки. Каждая деталь проверяется по уровню индивидуально. Если этого не делать, в конечном итоге уровень всех стен может не совпасть, из-за чего установка крыши вызовет серьезные проблемы.

проект беседки из бруса. Фото

Подготовка основания для крыши

После возведения стен начинается постройка крыши. Первым делом, необходимо «увязать» цельным поясом все стены. Делать это лучше всего цельным брусом. Это повышает прочность конструкции.

беседка из бруса своими руками фото шаг за шагом

Как показано на фото, беседка из бруса имеет четырехскатную крышу. Этот вариант не самый простой в исполнении. Вершина крыши должна находиться на пересечении диагоналей. Центром является многогранный брусок, в который будут упираться направляющие.

После монтажа направляющих, стоит увязать по периметру с помощью цельной доски. Получается своеобразный откос.

Кровля

Предпоследний этап строительства – кровля. Крыша накрывается либо с помощью досок, либо с помощью больших фанерных листов. Сверху, по желанию, можно накрыть профлистом, черепицей или рубероидом. Все зависит от средств.

беседка из бруса своими руками квадратная

Пол беседки

На лаги, установленные при постройке основания, набивается доска или фанера достаточной толщины. Не стоит экономить на материале для пола – он должен быть прочным и долговечным.

После завершения строительства беседки из бруса ее необходимо обработать антисептиком и покрасить в понравившийся цвет (обработать лаком).

Квадратная беседка из бруса своими руками.

Теперь рассмотрим беседку меньшей площади, но с изменениями конструкции, дабы показать вариативность в строительстве из бруса.

Как обычно, начинаем с выбора территории, проекта беседки из бруса, как описано в предыдущем варианте и подготавливаем опоры для фундамента. Вместо бетонных блоков, беседка из бруса своими руками будет стоять на кирпичных опорах. Под них необходимо вырыть ямы глубиной около 30 см и выкладывать кирпичную колонну из двух кирпичей в ряд. После этого проверяем уровень, горизонт и все углы. Вносим поправки для достижения идеального квадрата и горизонтальной плоскости.

беседка из бруса шаг за шагом. Фото

Основание

По периметру беседки создается пояс из бруса. В заготовках делаются вырезы для соединения между собой, как показано на фото беседки из бруса. Устанавливаются лаги на одинаковом расстоянии друг от друга.

Вертикальные опоры

Устанавливаются угловые опоры строго вертикально и по уровню. До того момента, как появится верхняя обвязка или стены, опоры можно зафиксировать с помощью упоров в землю или основание беседки.

Крыша

Вертикальные опоры необходимо сверху увязать по периметру с помощью цельного бруса и приступить к созданию крыши. Как видно на фото беседки из бруса, крыша здесь более сложна по своей конструкции.

Первым делом, соединяется крестовина для крыши. Доски с пазами посередине соединяются между собой. Для большей прочности и надежности можно добавить уголки и шурупы. Крестовина устанавливается на угловые опоры и крепится с помощью гвоздей.

фото беседки из бруса своими руками

Из центра крестовины необходимо установить вертикальный столб, к которому будут крепиться стропила. От каждого угла беседки к вершине столба протягивается по одной направляющей. Таким образом, получается четырехскатная крыша, которая гораздо жестче и надежнее, чем в первом варианте, за счет дополнительного упора на крестовину.

Последний этап

Далее крепятся перила, которые увеличивают жесткость конструкции. Определятся место входа в беседку, соответственно проекту. Стелется пол из доски на ранее установленные лаги. Кровля может быть из досок, мягкого материала или жестки, по желанию и возможностям.

Готовые проекты беседок из бруса

Открытая беседка с двухскатной крышей. Площадь постройки – 3 на 3 метра. Материал отделки – профилированный брус. Отличное место для проведения летних встреч на шашлыках с семьей или друзьями. Плохо пригодна для использования в холодное время из-за открытых и продуваемых стен.

Проект беседки из бруса. Фото

Второй проект отличается наличием закрытых стен до перил и одним полностью глухим углом, в который можно поставить диван. Более уютный и теплый вариант. Площадь помещения 7 квадратных метров – достаточно для небольшой компании и обеденного стола.

Проект беседки из бруса своими руками

Летняя беседка из профилированного бруса прямоугольной формы. Площадь постройки – 10 квадратных метров. Полностью открытое здание подойдет как место для летней кухни. Двухскатная крыша накрыта мягкой кровлей.

Компактная беседка из профилированного бурса. Общая площадь – 7,3 квадратных метра. По периметру постройки – перила из бруса. Нижняя часть стен частично закрыта. Верхняя часть – полностью открыта и продуваема ,что хорошо для жаркой летней погоды.

Большая беседка с площадью 12 квадратных метров. Две глухие стены и закрытые углы позволяют спрятаться от дождя или сильного ветра. Отлично подходит для больших компаний и использования осенью.

Односкатная крыша с глухой задней стеной. Отлично подойдет для размещения к забору участка. Небольшая площадь (8,4 квадратных метра) как раз для маленьких дачных участков.

Проект беседки из бруса с односкатной крышей

Беседка с площадь 10 квадратных метров и двухскатной крышей. Передняя сторона полностью открытая. Две боковые стены – закрыты брусом на половину, что создает два глухих угла, которые можно использовать для сидячих мест.

Примеры проектов

Большая открытая беседка с четырехскатной крышей. По всему периметру имеются только перила ,что говорит о летней эксплуатации для шашлыков и пикников на свежем воздухе.

Большая беседка. Полностью закрытая, с окнами и входной дверью. При желании, можно застеклить и получить своеобразный домик. Также имеется камин, что позволяет любоваться костром и жарить шашлык даже в плохую и дождливую погоду.

Компактная аккуратная беседка для маленьких участков. Летний вариант. Четырехскатная крыша. Основанием служат бетонные опоры.

Беседка с четырехскатной крышей из профилированного бруса. Полностью открытая, без глухих стен. Крыша из мягкой кровли коричневого цвета. Брус также окрашен в тон кровле.

Красивая постройка с двухскатной крышей из бруса. Перила оформлены в виде крестовин из того же материала. Небольшая площадь позволяет установить беседку на скромном дачном участке.

Роскошная беседка с резными элементами. На оконных проемах установлены сетки из деревянных брусков. Передняя часть оформлена с перилами и балясинами. Эти элементы выделены контрастным темно-коричневым цветом. Основной цвет беседки – насыщенный оранжевый.

Итак, в статье были рассмотрены поэтапные инструкции строительства двух беседок из бруса и несколько примеров готовых проектов построек. Из этого можно сделать вывод, что беседка может быть абсолютно любой – по готовому проекту или индивидуальным чертежам с индивидуальным дизайном.

4 лучших проекта на базе Gazebo

Динешкумар Э.

Следующие проекты основаны на беседке. В этом списке показаны последние инновационные проекты, которые учащиеся могут реализовать для получения практического опыта в областях, связанных с беседкой или ее использованием.

1. РОС для инженеров

Мы, люди, были очарованы роботами с самого начала нашей эры. Будь то Механический лев Леонардо или Робот Азимова, мы всегда старались походить на лучшие творения природы, будь то змея или осьминог, дизайн всех видов роботов возможен с ROS. У робототехники светлое будущее. Начните учиться и создайте собственную среду ROS.

Вы можете построить этот проект дома. Вы можете построить проект, используя онлайн-учебники, разработанные экспертами. Поддержка 1-1 в случае каких-либо сомнений. 100% выход гарантирован. Получить сертификат об окончании.

Посмотреть подробности

2. Моделирование роботизированной руки с помощью ROS и Gazebo

Это руководство предназначено для энтузиастов, которые хотят разработать программную систему для роботов, не создавая ее. Вы можете использовать симуляторы для разработки программного обеспечения. Gazebo — один из таких симуляторов, который можно интегрировать с ROS, что упрощает процесс разработки. В этом проекте ROS вы узнаете, как интегрировать Gazebo и ROS и начнете экспериментировать с программным обеспечением для роботов.

Что такое Беседка?

Gazebo — это 3D-симулятор, который помогает моделировать системы ИИ, роботов, тестировать алгоритмы в реалистичных сценариях. Он предлагает возможность эффективного моделирования нескольких роботов в сложных условиях. Используя беседку, вы можете создать трехмерную виртуальную среду, добавляя препятствия и объекты в реальном времени. Он также использует физический движок для гравитации, инерции, освещения и т. д. Таким образом, можно легко моделировать роботов в суровых условиях, не нанося им никакого ущерба.

Посмотреть подробности

3. Моделирование прыгающего робота с использованием ROS

Введение

Для разработки роботов на компьютере требуется множество инструментов, таких как инструменты моделирования, сторонние инструменты с программными драйверами. Платформа ROS помогает вам, связывая все эти потребности в одном пакете. ROS — это аббревиатура от Robot Operating System, которая используется многими организациями для роботизированного моделирования и автоматизации. Это мета-операционная система с открытым исходным кодом, которая является главной изюминкой фреймворка. Операционная система для роботов также может быть установлена ​​на микропроцессоры, такие как Raspberry pi. Вы можете кодировать и использовать необходимые инструменты для работы над проектом. В этом проекте робототехники ROS мы рассмотрим обзор моделирования роботов с использованием ROS. Skyfi Labs поможет вам узнать больше технологий на соревнованиях.

Посмотреть подробности

4. Как смоделировать дрон с помощью ROS (FlytSim)

Поскольку использование дронов растет день ото дня, растет число случаев неправильного использования и несчастных случаев из-за дронов. Перед тестированием дрона в режиме реального времени смоделируйте его на симуляторе, чтобы сократить потери времени и денег. При этом также можно избежать возникновения аварий из-за неисправности аппаратного или программного обеспечения дронов. В этом уроке по ROS мы собираемся смоделировать дрон в симуляторе FlytSim, который представляет собой установку на основе ROS-Gazebo.

FlytSim — это 3D-симулятор приложений для дронов. Этот симулятор помогает разработчикам тестировать свои приложения на своем ноутбуке/рабочем столе. В среде моделирования SITL разработанное приложение можно протестировать без оборудования дрона. Во время симуляции автопилот использует тот же алгоритм, что и FC, чтобы приблизить поведение к реальному времени.

Подробнее

Последние проекты на базе беседки

Лаборатории Скайфи

• Опубликовано: 03.05.2020 • Последнее обновление: 2021-10-15

[Учебное пособие по Gazebo ROS] Шаг за шагом создайте робота-прыгуна в Gazebo

 

Передвижение — одна из самых сложных тем в робототехнике. Создание жестко запрограммированных алгоритмов и кинематических моделей — непростая задача. Поэтому неудивительно, что искусственный интеллект использовался для того, чтобы заставить роботов научиться двигаться самостоятельно. В этом проекте вы шаг за шагом узнаете, как создать симуляцию робота-монопода, работающего в Gazebo, а затем настроить все для использования инфраструктуры OpenAI-Gym. OpenAI-Gym позволяет вам отделить алгоритмы обучения от физического/моделированного робота, чтобы вы могли легко тестировать различные алгоритмы обучения. Это также позволяет вам сравнивать свои результаты с другими людьми в тех же условиях.

Часть 1

В этом первом видео из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы узнаете, шаг за шагом

, как создать собственную симуляцию воронки, и, возможно, это будет реальная версия, если это видео получит высокую поддержку.

В этом видео вы узнаете, как создавать свои пакеты ROS, изменять URDF, предоставленный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему управление и физику, а также добавить все необходимые датчики, такие как IMU, одометр и датчик контакта.

Вот шаги по созданию робота-прыгуна, как показано в видео:

Шаг 1
Перейдите в студию разработки роботов и создайте новый проект.
Укажите подходящее название проекта и некоторое полезное описание .
Откройте проект (это займет несколько секунд)
После загрузки проекта запустите IDE из меню инструментов. Также убедитесь, что исходная структура каталогов должна выглядеть следующим образом:

 .
├────── ai_ws
├────── catkin_ws
│ ├─── сборка
│ ├─── развитие
│ └───
├────── блокнот_ws
│ ├─── default.ipynb
│ └─── изображения
└────── Simulation_ws
      ├─── сборка
      ├─── развитие
      └─── источник
 

Обратите внимание, что мы используем Simulation_ws для хранения всех файлов, связанных с моделированием. Файлы, не связанные с симуляцией, перейдут по адресу catkin_ws (например, скрипты Python, файлы запуска и т. д.)

---

Шаг 2
Теперь мы создаем два пакета catkin с именами my_legged_robots_description и my_legged_robots_sims . Мы добавим rospy в качестве зависимости для них обоих.

Запустите SHELL из меню инструментов и перейдите в каталог ~simulation_ws/src следующим образом: Пакет catkin со следующей командой

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_description rospy

Затем создайте второй пакет catkin_package с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_sims rospy

9013 2

На данный момент у нас должна быть следующая структура каталогов

 .
├────── ai_ws
├────── catkin_ws
│ ├─── сборка
│ ├─── развитие
│ └───
├────── блокнот_ws
│ ├─── default.ipynb
│ └─── изображения
└────── Simulation_ws
      ├─── сборка
      ├─── развитие
      └─── источник
         ├──── CMakeLists.txt
         ├──── my_legged_robots_description
         │ ├─── CMakeLists.txt
         │ ├─── package.xml
         │ └─── источник
         └──── my_legged_robots_sims
              ├─── CMakeLists. txt
              ├─── package.xml
              └─── источник
 

---

Шаг 3
Теперь нам нужно скопировать сетку для робота-бункера с github. Используйте следующую команду для клонирования репозитория github

git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git

После завершения клонирования у нас должен быть новый каталог с именем xpp внутри 9009 5 ~simulation_ws/src каталог

Этот новый каталог содержит модели мешей для различных роботов, таких как двуногие, четвероногие и т. д. Нам нужен только меш для одноногих, поэтому мы сделаем следующее

• скопировать папку meshes из ~s imulation_ws/src/xpp/robots/xpp_hyq/ в ~simulation_ws/src/my_legged_robots_description/ 900 25 каталог
• скопируйте папку urdf из каталога ~simulation_ws/src/xpp/robots/xpp_hyq/ в каталог ~simulation_ws/src/my_legged_robots_sims/
• удалить файлы в ~simulation_ws/src/my_legged_robots_sims/urdf/ каталог кроме файла monoped. urdf

---

Шаг 4
Давайте проанализируем файл urdf для монопеда.
Откройте файл monoped.urdf в IDE . Файл содержит 4 ссылки и 3 соединения . Более того, ссылки имеют только визуальных свойств, что означает, что мы еще не можем их смоделировать. Однако мы можем загрузить его в rviz для отображения.

Для возможности моделирования нам нужно определить свойства инерции и столкновения в файл monoped.urdf .
Мы добавим эти свойства в файл monoped.urdf . Прежде чем вносить какие-либо изменения, рекомендуется создать копию monoped.urdf с именем monoped_controll.urdf

Вот содержимое файла monoped_controll.urdf после редактирования

 
    <имя ссылки="база">
        <инерционный>
            <происхождение xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
            <массовое значение = "0,18" />
            <инерция ixx="0. 0002835" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0002835" iyz="0.0" izz="0.000324"/>
        
        <столкновение>
            <происхождение xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
            <геометрия>
                
            
        
<визуальный>
<геометрия>


<имя материала="красный">
<цвет rgba="1.0 0 0 1.0"/>


    
    
    <ссылка на беседку="база">
        <кп>1000,0
        <кд>1000,0
        0,5
        0,5
        Беседка/Красный
    
    
    
        <инерционный>
            <происхождение xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
            <массовое значение = "0,18" />
            <инерция ixx="0.0002835" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0002835" iyz="0.0" izz="0.000324"/>
        
        <столкновение>
             0 0.0" xyz="0.0 0.0 0.0"/>
<геометрия>


        
<визуальный>

<геометрия>


<имя материала="белый"/>

    

    <беседка reference="hipassembly">
        <кп>1000,0
        <кд>1000,0
        0,5
        0,5
        Беседка/Синий
    


    <ссылка имя="верхняя нога">
        <инерционный>
            <происхождение xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
            <массовое значение = "0,18" />
            <инерция ixx="0.0002835" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0002835" iyz="0.0" izz="0.000324"/>
        
        <столкновение>
            
<геометрия>
 dae" scale="1 1 1"/>

        
<визуальный>

<геометрия>


<имя материала="синий"/>

    

    <беседка reference="верхняя нога">
        <кп>1000,0
        <кд>1000,0
        0,5
        0,5
        Беседка/Синий
    


    
        <инерционный>
            <происхождение xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
            <массовое значение = "0,18" />
            <инерция ixx="0.0002835" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.0002835" iyz="0.0" izz="0.000324"/>
        
        <столкновение>
            
<геометрия>


        
<визуальный>
<геометрия>
 dae" scale="1 1 1"/>

<имя материала="синий"/>

    

    <беседка reference="нижняя нога">
        <кп>1000,0
        <кд>1000,0
        0,5
        0,5
        Беседка/Синий
    
    
    
 <инерционный>
            <происхождение xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
            <массовое значение = "0,01" />
            <инерция ixx="1.28e-06" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.28e-06" iyz="0.0" izz="1.28e-06"/>
        
        <столкновение>
            <происхождение xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
            <геометрия>
                <радиус сферы="0,020"/>
            
        
        <визуальный>
            
            <геометрия>
                <радиус сферы="0,020"/>
            
            <имя материала="красный">
<цвет rgba="1.0 0 0 1. 0"/>

        


    
        <кп>1000,0
        <кд>1000,0
        10,0
        10,0
        Беседка/Красный
    

    <совместное имя="lowerleg_contactsensor_link_joint" type="fixed">
        <родительская ссылка="нижняя нога"/>
        <дочерняя ссылка="lowerleg_contactsensor_link"/>
        
    
    
   
    <совместное имя="haa_joint" тип="революционный">
        <происхождение xyz="0.0 0.0 -0.15000" rpy="2.0344439357957036 1,5707962290814481 -1,1071487177940917"/>
        <родительская ссылка="база"/>
        <дочерняя ссылка="hipassembly"/>
        <предельное усилие="200" нижнее="-1,6" верхнее="1,6" скорость="10,0"/>
        <ось xyz="0 0 1"/>
    
    <совместное имя="hfe_joint" тип="революционный">
         5707963705062866 -0.0 0.0"/>
        <родительская ссылка="hipassembly"/>
        <дочерняя ссылка="верхняя нога"/>
        <предельное усилие="200" нижнее="-1,6" верхнее="1,6" скорость="10,0"/>
        <ось xyz="0 0 1"/>
    
    <совместное имя="kfe_joint" тип="революция">
        
        <родительская ссылка="верхняя нога"/>
        <дочерняя ссылка="нижняя нога"/>
        <предельное усилие="200" нижнее="-1,6" верхнее="1,6" скорость="10,0"/>
        <ось xyz="0 0 1"/>
    
    
 

В дополнение к тегам инерция и коллизия мы добавили несколько тегов.
Во-первых, это тег беседки , этот тег необходим для имитации блока в беседке, он содержит информацию о твердости материала (легко деформируется материал или нет) и значениях трения (статического и динамического).
Второй добавленный тег — это тег link с именем lowerleg_contactsensor_link . Эта ссылка поможет нам обнаружить контакт с землей в более поздней части этого проекта.
Еще один добавленный тег — это тег сустава с именем lowerleg_contactsensor_link_joint , который в сочетании с предыдущим тегом ссылки завершает позиционирование контактного датчика на роботе.

Примечание. В приведенном выше коде значения, используемые для различной инерции, рассчитываются с помощью инструмента inertial_calculator (это часть ROS). Кроме того, для упрощения расчета инерции различных блоков различной формы применяется аппроксимация ограничивающей рамки, т. е. мы вычисляем инерцию по отношению к размерам ограничивающей рамки. Хотя такое значение может быть не идеальным, с ним достаточно хорошо работать.

---

Шаг 5
Теперь мы смоделируем этого робота.

Для этого сначала нам нужно создать файл привязки. Создайте каталог с именем worlds внутри каталога ~simulation_ws/src/my_legged_robots_sims/ .

Используя IDE создайте файл low_gravity.world внутри каталога worlds. Это наш файл мира. Запишите в него следующее содержимое:

 
<мировое имя="по умолчанию">
    <включить>
        модель://солнце
    
    <гравитация>0 0 0,0
    <включить>
        модель://ground_plane
    

 

В этом файле тег gravity помогает нам управлять гравитацией внутри мира беседки.

Далее для запуска мира нам нужно создать файл запуска main.launch . Перед созданием этого файла мы создаем каталог запуска внутри каталога ~simulation_ws/src/my_legged_robots_sims/ .

С помощью IDE добавляем следующий код в файл main.launch

 
<запуск>
    
    
    
    
     
     launch">
        
        
        
        
        
        
        
    



<запуск>
 
  
  <аргумент name="y" по умолчанию="0.0" />
  
  
  
  
  
  
 
 

Обратите внимание, что в строке 9 мы указали имя файла нашего мира low_gravity. world .
Этот файл запуска запускает только пустой мир в беседке с невесомостью. Чтобы запустить его, щелкните меню Simulation и выберите параметр Select launch file и выберите пункт main.launch .

Чтобы создать монопеда, нам нужно создать еще один файл запуска в каталоге ~simulation_ws/src/my_legged_robots_sims/launch/.
Использовать IDE , чтобы создать новый файл с именем spawn_monoped.launch и добавить следующее содержимое:


 
<запуск>
    
        
        <аргумент name="y" по умолчанию="0.0" />
        
        
        
         0" />
        
        
    
 

Чтобы запустить его, запустите SHELL из меню инструментов и выполните следующую команду.

$ roslaunch my_legged_robots_sims spawn_monoped.launch

Вы должны увидеть мононого груза в мире беседки.
Мы можем изменить настройки гравитации в файле low_gravity.world и перезапустить робота, чтобы увидеть эффект гравитации. Поскольку мы не активировали робота, он упадет под действием силы тяжести, что совершенно нормально. На этом шаги по созданию робота-бункера с помощью Robot Development Studio завершены, как показано в видео.

Ознакомьтесь с курсом по созданию роботов URDF в RobotIgniteAcademy: https://goo.gl/NJHwq3

[irp posts=»8194″ name=»Все о Gazebo 9 с ROS»]

Часть 2 9000 7

В этом втором видео из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы продолжите шаг за шагом
изучать, как создать собственную симуляцию воронки, и может быть реальной версией, если это видео получит высокую поддержку.

No related posts.