Укрыться от палящего солнца под красивым навесом в компании близких людей и наблюдать оттуда за спокойствием природы — разве не идеальный вариант времяпровождения, будь то лето, весна или осень? А благодаря огромному количеству идей для садовых беседок эти сооружения способны стать самым настоящим украшением на любом участке. Давайте рассмотрим их подробнее!

Деревянные беседки

Наверное, самый традиционный вариант, который предоставляет широкое разнообразие дизайна: от минимализма до классики, от простого навеса до закрытой беседки. Но прежде, чем говорить о внешнем виде, коснемся технических характеристик.

Дерево — натуральный материал, с которым легко и приятно работать. Выбирая такую конструкцию, вы можете быть уверены: она максимально безопасна для всех членов семьи, а также подлежит утилизации, что немаловажно при сегодняшней экологической ситуации.

В отличие от более современных материалов, которые могут выглядеть достаточно чужеродно в саду, дерево сольется с ним, подарив ощущение гармонии и единения с природой. Если вы не особо романтичная натура или для вас не так важен этот аспект, обращаем внимание на практичность и прочность древесины — после покрытия лаком любое сооружение прослужит более 25 лет, незначительно изменившись.

С ее помощью можно воплотить в жизнь многие дизайнерские решения. Мастерство резьбы по дереву поможет вписать садовую беседку в классический или даже русский стиль. Для тех, кто предпочитает современную эстетику, подойдут лаконичные постройки с чистыми геометрическими формами.

На каком бы дизайне вы не остановились, конструкция включает в себя стандартный набор элементов: фундамент (в основном бетонный), опорные балки, опорные и поперечные лаги для крыши. Отталкиваясь от этой основы можно добавить другие, более сложные элементы, которые разнообразят типичный вид деревянных беседок.

Беседки из камня

На участке с монументальным домом более уместно будет выглядеть беседка из камня. Некоторые модели напоминают маленькие дворцы, другие — античные постройки. Более сдержанного эффекта можно добиться, избежав использования декоративных материалов. В любом случае, камень — это отличный вариант, который прослужит вам веками, сохраняя величественный вид.

Каменные беседки обладают повышенной прочностью, так что им не страшны любые погодные условия, даже стихийные бедствия. Вы можете спокойно приезжать на дачу раз в несколько месяцев и не тратить время на уход за постройкой, только за ее наполнением.

Конечно, такой материал далеко не всем по карману, да и в строительных работах без помощи специалистов не обойтись. Но уникальный внешний вид каменной беседки, спрятавшейся в зарослях сада, стоит потраченных усилий. К тому же, можно выбрать более доступный вид отделки, благо выбирать есть из чего.

Камень не обязательно применять для всех составных частей сооружения. Его часто комбинируют с деревом, металлом, стеклом, создавая оригинальные современные постройки.

«Живые» беседки

Растений много не бывает: даже беседка, окруженная садом, может сама стать им. Когда-то этот вид архитектурных построек был популярен в дворянских усадьбах, но мода имеет свойство возвращаться.

Живые сооружения полностью или частично состоят из растений, которые могут служить в качестве кровли или опорных конструкций. Конечно, чтобы вырастить такой «материал» с нуля, потребуется много усилий и несколько лет — в зависимости от времени роста выбранного растения, а также погодных условий местности.

Для полноценной беседки нужно выбирать те виды кустарников и деревьев, которые не сильно поднимаются в высоту. Покупайте не сильно разросшиеся саженцы, чтобы в будущем можно было формировать кроны.

Необходимо использовать металлический каркас на первых этапах. Впрочем, для вьющихся растений можно брать сооружение в качестве постоянной основы, оплетая его девичьим виноградом или даже розами. Подобным образом можно подойти к декору каменных, деревянных беседок, чтобы соединить их прочность с эстетикой живых построек.

Романтичные варианты

Если подумать, то садовая беседка — очень романтичное место, где в умиротворенном состоянии можно забыть на секунду о повседневных делах, наслаждаясь природой вместе со своей второй половинкой. Некоторые конструкции словно созданы исключительно для этого и отлично справляются со своей работой.

Пожалуй, наиболее эстетично смотрятся кованые металлические модели небольших размеров с минимальным наполнением — стол и два стула в таком же стиле. От дождя и непогоды они не укроют, но стоит присесть в таком уютном месте, как сразу преображается настроение. Уместно подобные беседки выглядят в цветущем саду, в окружении роз, которые оплетают конструкцию.

Впрочем, цветы сами по себе способны создать романтическую атмосферу: например, подвесные хризантемы в аккуратных корзинках.

Преобразить любую садовую беседку помогут воздушные белые шторы, которые, с одной стороны, придают легкости, невесомости, а с другой — укрывают от солнца и посторонних глаз, без создания ощущения замкнутого пространства.

В вечернее время, когда нужен источник искусственного освещения, можно украсить беседку гирляндой, свечами или установить приглушенные светильники.

Беседки в японском стиле

Как оказалось, не обязательно быть японцем, чтобы видеть красоту в японской культуре, восхищаться ею и хотеть организовать свое пространство в соответствии с ее принципами. Эта нация уделяет пристальное внимание каждой детали во всех сферах жизни, превращая их в искусство. Поэтому, чтобы оформить беседку для сада, исходя из их философии, необходимо учесть несколько моментов.

Для садовой постройки по правилам выделяют самое живописное место на участке, часто на возвышенности, с которого хорошо видно территорию и дом. В наших реалиях достаточно следования последним условиям.

Стоит ли отмечать, что сад должен быть выполнен в восточном стиле с высаженными японскими растениями и включающий другие архитектурные детали, вроде пруда с мостом? Эти требования могут поубавить желание построить беседку. Или наоборот — «втиснуть» ее в условия вашего участка. Что кажется вполне приемлемым вариантом, только сама конструкция в таком случае должна быть немного упрощенной.

Беседка хорошо сочетается с минимализмом и другими современными, лаконичными стилями, ведь сам минимализм пришел к нам из Японии.

В качестве материалов стоит выбирать между твердыми породами дерева и камнем, так как традиционный бамбук не приживается в российском климате.

Классические кровли бывают трех видов: остроконечная двускатная, четырехскатная, крыша с фронтонами. Именно по этой части можно определить японское происхождение постройки. К сожалению, даже упрощенный вариант сложно соорудить самостоятельно.

Беседки в стиле бунгало

Бунгало — это легкая постройка родом из тропических стран. Хоть оно и не большое по размерам, внутри вмещаются все необходимые для жизни элементы, превращая конструкцию в идеальный загородный домик на летнее время. Конечно, садовые беседки не предназначены для проживания, но для создания их оригинального дизайна можно почерпнуть некоторые стилистические особенности у бунгало.

Для начала необходимо выбрать самую живописную местность на участке. Тропические растения в нашей стране не приживаются по понятным причинам, но заменой им может стать густо засаженный сад.

Бунгало отличается прямой, часто соломенной крышей, которая немного массивнее основы. Для строительства используется дерево, выступающее в качестве опорных балок. Желательно постройку сделать максимально простой, украсив шторами и разместив внутри комфортные лежаки.

Беседки с печкой или мангалом

Готовить пищу на огне любят все — это, пожалуй, самое любимое времяпровождение на даче. Вынести мангал на улицу, расставить стулья, столы, собрать вместе семью и друзей. Но вот незадача — пошел дождь, задул сильный ветер или может назойливые насекомые не дают сосредоточиться на любимом деле. Можно, конечно, позаботиться о временном навесе, но зачем задействовать столько усилий? Обустроив всем необходимым садовую беседку, вы всегда сможете насладиться готовкой на природе в хорошей компании.

Для начала отметим, что беседка должна быть открытого или полузакрытого типа. Рекомендуется использовать надежные материалы, которые не сильно коптятся от дыма. Кирпич идеально подходит для такого не только по характеристикам, но и по внешнему виду.

Очаг для беседки выбирайте сами: мангал, гриль или барбекю. В любом случае необходимо позаботиться о безопасности, закрыв огонь от ветра и установив вытяжку.

Важно правильно оборудовать место для приготовления пищи. Выделите место для хранения угля или дров, установите разделочный стол. Для удобства лучше организовать и места хранения с посудой.

Необычные идеи садовых беседок — фото

Возможно, некоторые из вышеперечисленных садовых беседок могут показаться необычными, но это типичные для наших дач варианты, которые можно встретить в разных населенных пунктах. Но когда в игру вступает воображение, получаются постройки действительно изумительных форм.

Одни из таких — сооружения в виде карет, которые смотрятся вполне органично в качестве беседок. Другие модели очень похожи на дома для гномиков из-за приземленной крыши и соответствующего декора. Они обязательно понравятся детям!

Необычными нам кажутся и современные дизайнерские решения, которые предназначены для участков в стиле минимализм, хай-тек, конструктивизм или других направлений. Это настоящее поле для экспериментов с формами, материалами, цветами и декором.

К примеру, потрясающе выглядит куполообразная стеклянная беседка. Скорее всего, она предназначена для стран с щадящим климатом, так как у нас в летнее время многие готовы «продать душу» за место в тенечке. Но подобные садовые постройки призывают пробовать что-то новое, даже в привычных вещах.

Видео: Беседки для сада и дачи

Практичный проект беседки для дачи: 50 фото

Дачники все чаще ищут недорогие варианты расширения жизненного пространства на даче. На фоне того, что стоимость капитального строительства стабильно растет, мы все чаще обращаемся к беседкам, как к дополнительному расширению нашего дома. Как же современный проект беседки оптимально решает эту задачу?

Даже для небольшая открытая беседка может стать дополнительным помещением с большим потенциалом.

Для тех из нас, у кого небольшой дом на даче, беседка может предоставить как дополнительное место для хранения необходимых садовых принадлежностей, так и большие навесы для хозяйственной деятельности или увеличение жилого и рабочего пространства.

Тогда наша беседка станет не просто местом для встречи гостей, но и  удобной  дополнительной комнатой в саду.

Как выбрать проект беседки?Подумайте о том, как вы хотите использовать беседку, и пусть это будет вашим основным ориентиром при выборе проекта беседки, ее местоположения и размера.

Современный проект маленькой беседки.

Выбираем место для беседки в саду. Беседка может располагаться как рядом с домом, так и на патио или в глубине сада. Каждое из этих мест предлагает совершенно разные варианты использования беседки.

Если вам нужен просто навес в саду, то логичнее расположить его в дальнем углу, позаботившись о возможности скрыть беседку от лишних взглядов.

Проект беседки с сараем.

Существует множество стандартных вариантов беседок — от простых открытых беседок, до полностью закрытых застекленных комнат в саду.

Этот проект беседки предлагает создать простую открытую беседку в саду и для функциональности добавить к ней небольшое закрытое помещение.

Оно может использоваться как для хранения садового инвентаря, так и для хранения подушек и одеял, чтобы спрятать их во время дождя.

Вам также стоит добавить к беседке освещение, а также подумать о ее минимальном отоплении.

Важное значение имеет сочетание гармоничное беседки с садом, чтобы вы могли создать плавный визуальный переход между ними. Один из лучших способов сделать это — это делать закрытую часть беседки не сплошной стеной, а прозрачным экраном.  Кроме того, дополнительная открытая площадка рядом с беседкой добавит ей размер и функциональность.

Проект беседки с летней кухней.

Практические возможности беседки. В последние годы появилась тенденция, когда беседки используются как уютная летняя кухня, этакий женский эквивалент мужского гаража или сарая. Где женщины могут создавать свое пространство и украшать его аксессуарами по своему выбору.

Беседки используются практически для всего, для чего мы используем дом – беседка может стать кухней, гостиной, спальней, игровой комнатой, рабочим кабинетом, спортзалом.

Популярность беседки, как отдельного уютного маленького пространства в саду, отражает общие тенденции минималисткой жизни максимально приближенной к природе.

Все больше и больше растет число людей, которые воспринимают беседку, как важную часть своей жизни, которые используют ее как творческую студию или место, где можно побыть наедине со своими мыслями.

Простой совет. Помните, беседка должна украшать сад, а не отвлекать от него внимание.  Выбирайте проект беседки в соответствии с размерами вашего сада.

Проект беседки с закрытой верандой.

Как создать уютный интерьер. Наше использование садовой беседки расширяется все больше и больше – они становятся полноценным расширением основного дома. Из-за этой меняющейся роли беседки, ее интерьер также приобретает другое звучание.

Качество постройки беседки. Уютный интерьер начинается с самого важного – хорошо продуманного проекта беседки и качественной ее постройки.

Дизайн интерьера беседки. Для беседки, которая все чаще рассматривается как продолжение дома, интерьер также важен, как и внешний вид. Все тенденции, которые вы видите в дизайне интерьеров, отражаются в мини масштабах и в интерьере беседки.

Хороший пол для беседки – из плитки или деккинга, большие окна и двери, интересные акценты из природных материалов.

Совет. Если у вас открытая беседка выбираете материалы и мебель, которая устойчива к воздействию влаги и холода.

Проект беседки с гостевой комнатой.

Для тенистых уголков сада сделайте окраску беседки в светлых тонах так, чтобы она отражала как можно больше света.Вы можете использовать акцентный цвет в интерьере беседки, который соответствует вашим садовым скамейкам или другим декоративным элементам сада, чтобы создать более гармоничный целостный вид всего сада.

Совет. Если вы сделаете беседку с высокой крышей, то может использовать чердачное пространство для размещения дополнительного спального места.

Проект беседки с мастерской.

Используя цвет, аксессуары и садовую мебель, вы можете превратить беседку в личное яркое пространство.

Выбирайте цветовую палитру аккуратно, так как она определит общее ощущение и энергию пространства, будет оно смелым и увлекательным или утонченным и расслабленным.

Если у вас большая беседка вы можете покрасить ее снаружи в нейтральный оттенок так, чтобы она сливалась с садом. С другой стороны, неожиданный всплеск цвета внутри беседки добавит энергии и уюта внутри.

Проект беседки с гаражом.

Продлите срок использования беседки. Наружное отопление может существенно изменить использование вашей беседки, что позволит с комфортом насладиться ею в прохладные дни.

Небольшая печь с дымоходом — захватывающий способ проводить больше времени на улице.

Превратите беседку в маленький дом.  Бросьте в беседку пару подушек и пледов, и у вас есть новая прекрасная комната, из которой можно обернувшись пледом, наблюдать за закатами солнца.

Если у вас закрытая беседка, вы могли бы относится к ней как к маленькой летней резиденции.

Проекты для простой красивой беседки.

Если ваша беседка выглядит немного устаревшей, пришло время придать ей современный вид так, чтобы она не только радовала ваш взор, но и приглашала провести в ней уютные часы.

Защитите древесину. Дерево беседки со временем страдает от погодных условий, поэтому один раз в год вам нужно вычистить любые поражения древесины как снаружи, так и внутри беседки, а затем в сухой день обработать беседку раствором для защиты древесины.

Это предохранит дерево от гниения и продлит срок службы беседки.

Будьте смелым. Теперь вы можете добавить яркие оттенки к своей беседке. Если вы хотите, чтобы ваш сад смотрелся современно, выбирайте для покраски два контрастных цвета. Для более традиционного стиля больше подойдет нейтральный цвет.

Наведите порядок в беседке. Как только вы стали довольны внешним видом беседки, настало время убедиться, что внутри беседка так же хороша, как и снаружи.

По необходимости, сделайте в беседке дополнительные полки и места для хранения. Если вы планируете заниматься в беседке своими небольшими делами, разместите в беседке стол и кресло.

Эффективно используйте пространство. Если ваша беседка небольшая, используйте несколько приемов, чтобы она казалась больше.  Зеркала в беседке полезны для создания перспективы, а вечером они прекрасно отражают свет свечей. Важно, чтобы зеркала были недоступны для птиц, чтобы они не смогли случайно в них влететь.

Расслабленное умиротворенное настроение создадут и цветы в контейнерах расставленные как рядом с беседкой, так и в ней.

Садовые беседки пользуются все большей популярностью как среди дачников, так и среди владельцев частных домов.

В зависимости от размера, беседки используются как зона отдыха, летняя кухня, мини-теплица и даже рабочий кабинет.

Как утверждают исследования, большинство владельцев беседки используют их для того, чтобы убрать стресс и повысить настроение.

Присутствие небольшого укромного уголка в саду в виде беседки в целом улучшает наш эмоциональный фон и, как показывают результаты опросов, владельцы беседки ощущают себя более спокойными (74%), счастливыми (75%) и даже более здоровыми (65%).

Садовые беседки все чаще оборудуются дорогостоящим высокотехнологичным оборудованием – грилем, барбекю, каминами, Wi-Fi, уютной мебелью и домашними кинотеатрами.

Люди находят все более и более творческие пути для использования садовой беседки – это и спортивный зал, и прихожая для бани.Беседка может быть с гостевым домиком или быть частью гаража.

За последние годы беседки на дачи превратились из простого навеса в саду в настоящие оазисы отдыха, где люди отдыхают после ежедневно стресса, занимаются своими хобби или любимым делом.

Надеемся, эта статья поможет вам выбрать свой практичный и красивый проект беседки для дачи.

Чертеж беседки с размерами: схемы, проектирование, выбор

Самостоятельное строительство беседок для дачи, как и любое другое, начинается с идеи. Но чтобы в итоге получить желаемый результат хорошего качества, картинку из головы нужно в точности воплотить в реальности. А для этого понадобятся продуманный дизайн-проект и правильно составленные чертежи с размерами. Именно о принципах выбора и построения схем легких уличных сооружений мы и поговорим в данной статье.

Оптимальное проектирование чертежа по проекту дачной беседки

Проект нужен для того, чтобы распланировать расположение всех важных функциональных элементов: окон и дверей, ограждений, коммуникаций, предметов обстановки. Делается чертеж по нескольким основным принципам, которые очень схожи с самой технологией строительства.

Что включает подробный план и как спроектировать эскиз

Для начала можно найти фото беседок разных размеров и конфигураций с уже готовыми планировками. Взять любой подходящий вариант или на основе нескольких примеров схематично набросать свой. Как минимум, нужно точно знать, будет ли в беседке мангал и водопровод, какая крупная мебель там будет стоять и где на участке разместится вся конструкция. Это все должно включаться в предварительное проектирование.

Для визуализации проекта поможет 3D модель интерьера и экстерьера дачной беседки, так называемого эскиза, в которую можно вносить поправки по мере завершения расчетов. В сети есть несколько бесплатных и платных программ с понятным даже для новичка интерфейсом. Некоторые сервисы позволяют нарисовать и спроектировать дизайн прямо онлайн.

Следующий пункт — расчеты. Нужно замерить место под будущую конструкцию и постараться вписать в эти максимально возможные габариты весь желаемый функционал.

Далее подбирается и просчитывается фундамент, после каркас и крыша. К каждому из этих элементов нужно будет начертить свой схематичный и подробный план.

Всю информацию о проектах беседок с мангалом найдете тут.

Профильная (вид сбоку) и фронтальная (вид спереди) проекции беседки с обязательным указанием размеров понадобятся строителям для правильного соединения всех деталей конструкции.

А для чертежа шестигранной беседки этот пункт часто является необходимым, особенно если планируются как минимум две функциональные зоны — кухонная и столовая.

Чертеж фундамента может быть упрощенным, выполненным схематично. Для легких деревянных беседок подойдет свайное или столбчатое основание, но если в списке материалов присутствует кирпич или камень, лучше отдать предпочтение ленточному типу.

В данной статье можно увидеть фото красивых беседок с мангалом и барбекю.

Как выглядит беседка пристроенная к дому с мангалом, подробно указано в данной статье.

Сколько стоят гибкие окна для беседки, подробно рассказывается в данной статье здесь: https://2gazon.ru/postroiki/besedki/myagkie-okna.html

На схеме крыши обязательно указывают количество и толщину балок перекрытия и досок для обрешетки. Важно также не забыть обозначить углы наклона и детально прочертить места соединения со стеной или опорой.

От чего зависят размеры

Строительство и слишком маленькой, и слишком большой беседки в итоге окажется невыгодным. В первом случае — из-за недостатка комфорта, во втором — из-за лишних цифр в строительном бюджете.

Оптимальные параметры конструкции подбираются по нескольким критериям:

• место на участке;
• правила эргономики;
• функциональные зоны;
• мебель и ее количество;
• материал конструкции;
• финансовая планка.

Максимально допустимые размеры определяются расположением будущей беседки во дворе. Отдельное (не примыкающее к жилому дому) сооружение не рекомендуется строить ближе 3-5 метров к основному зданию. Часто количество свободного места является ключевым пунктом в выборе проекта.

Популярные схемы

На комфортное размещение одного человека требуется около 2 кв. метров. Значит, для стандартной семьи из родителей, двоих детей и, к примеру, бабушки, площадь беседки должна быть не менее 10 квадратов.

Если на шашлыки часто заглядывает компания из 6-8 друзей, то в павильоне меньше 16 кв.м им будет тесновато. По этому принципу можно рассчитать идеальные размеры, но при этом учитывать и конфигурацию сооружения.

Так, в длинной и узкой прямоугольной беседке даже большой площади будет менее удобно, чем в квадратной или шестиугольной. Хорошо зарекомендовали себя и угловые варианты в виде буквы «Г» с разделением функциональных зон по разные стороны.

Практическое назначение сооружения — еще одна основа, на которую опирается построение схемы беседок.

Просто место для обедов на свежем воздухе со столом и скамейками или полноценная летняя кухня, игровая, каминная, мастерская — функциональные возможности таких конструкций ограничиваются только временем года.

Понятно, что под мангал или гриль потребуется приплюсовать 3-4 квадратных метра к общей площади.

К примеру, летний кабинет, столовую, гостиную и рабочую зону для приготовления пищи совместит в себе мягкий уголок с диванами и столом-трансформером, который превращается из обеденного в кофейный или журнальный.

Также при создании проекта беседки с чертежами и размерами учитываются и стандартные габариты основных элементов обстановки. Стол на 4 человека в длину должен быть не меньше 1 метра, для семьи из 6 человек нежен стол со стороной 120 см. Ширина столешницы оптимально составляет не меньше 80 см.

Последний критерий — материал строительства. Стационарные деревянные конструкции можно возводить любой площади, а вот мобильные каркасные беседки из металла имеют ограничения, их лучше использовать как переносной навес.

Если место позволяет построить просторный комплекс для отдыха, но бюджет ограничен, можно отдать предпочтение комбинированной конструкции — беседке с открытой террасой.

Как построить печь для беседки из кирпича, можно подробно прочесть в данной статье.

Как выглядит простая беседка из бруса, подробно указано в статье .

Как выглядят беседки из металла и поликарбоната указано на фото в статье здесь: https://2gazon.ru/postroiki/besedki/iz-metalla-i-polikarbonata.html

Непосредственно под крышей устанавливают мангал, кухонную зону, пару кресел, мягкий обеденный уголок или барную стойку.

Материалы для конструкции

Традиционным решением для строительства места для отдыха в частном дворе считаются беседки из дерева. Они очень вариативны и по функционалу, и по дизайну, доступны по цене и при грамотном планировании легко возводятся самостоятельно. Такие беседки обычно массивные и просторные.

Еще один материал строительства представляет металлическая беседка. Она бывает двух типов:

• стационарная,
• съемная.

Первый вариант очень похож на деревянный аналог, только вместо брусьев используются кованые и сварные элементы из железа.

Второй вариант часто выполнен в облегченном формате и небольшого размера. Для создания такой конструкции понадобится чертеж беседки из профильной трубы.

Современные беседки из поликарбоната делаются на металлическом каркасе, дерево используется реже.

Это закрытый или полузакрытый тип конструкций. Листы поликарбоната используются также для остекления уже готовых павильонов или для оформления ограждений.

Видео

Качественное строительство в нужные сроки и по изначально задуманной стоимости требует опыта или как минимум тщательного изучения каждого аспекта данного мероприятия: от выбора планировки и подготовки площадки до создания проекта и технологии устройства крыши.

Чтобы правильно рассчитать размеры, составить чертежи и полностью построить беседку своими руками, мы предлагаем посмотреть специально подобранное видео.

Особенности чертежей беседок с барбекю или мангалом

Если в беседке планируется устроить элемент с живым огнем, крайне важно обеспечить пожарную и техническую безопасность. Так, конструкция летнего павильона с мангалом предполагает для него отдельный монолитный фундамент, чтобы правильно распределить нагрузку на основание.

И камин, и мангал всегда располагаются у стены, а вот легкий переносной гриль можно поставить и в центре. Рядом с местом приготовления пищи нужно оставить 2-3 кв.м свободного пространства.

У беседки с мангалом можно сделать опоры чуть длиннее, тем самым приподнять крышу. Это улучшит воздухообмен, особенно если в конструкции есть глухая стена.

С помощью грамотного чертежа даже новичок в строительстве сможет возвести качественную, красивую и функциональную беседку. Но и строительство самих чертежей требует умений, терпения и скрупулезного внимания к мелочам.

Возможно вам также будет интересно ознакомиться с проектами бань с беседкой под одной крышей.

интерьер садовой беседки, идеи оформления внутри в частном доме и на даче своими руками

Садовая беседка является стильным элементом оформления дачного участка. При правильном подходе и выборе дизайна она способна стать украшением придомовой территории, ее изюминкой. При этом постройка сохраняет функциональность, размещая внутри домочадцев или гостей для приема пищи или беседы за чашкой чая.

Однако для того чтобы беседка гармонично вписывалась в общую концепцию стилистики, нужно учесть ряд нюансов.

Виды беседок и типы конструкций

Все существующие типы построек отличаются назначением, что зависит в первую очередь от сезонности, будь это шатер, барбекюшница, варианты с мангалом и печью. Они делятся по назначению и материалу изготовления. По типу конструкции сооружения можно разделить на открытые, полузакрытые и закрытые беседки. Каждый тип имеет свои особенности, что отражается на условиях эксплуатации и долговечности.

Например, открытые беседки считаются самыми простыми конструкциями. Они не имеют стен: их заменяют опоры. Нередко такие сооружения не имеют и ограждений, а также фундамента. Эти постройки могут выполнять функции бытовки либо навеса от солнца при отдыхе на свежем воздухе. Они предназначаются для летней эксплуатации. Нередко такие сооружения выполняют своими руками из самого разнообразного сырья, что позволяет внести в ландшафт самобытность и особый колорит.

При оформлении постройки определенными аксессуарами она может стать украшением дачного участка.

Варианты полузакрытого типа отличаются большим комфортом. Как и открытые аналоги, они не рассчитаны на круглогодичное использование и выполняют функции защиты пользователей от солнца. Однако эти сооружения более фундаментальные, они имеют одну, две, три стены, нередко ограждения в виде перил и даже двери.

В зависимости от типа используемого материала для строительства они отличаются типом фундамента. Однако эти постройки не защищают пользователей от насекомых и не имеют остекления.

Закрытые беседки можно использовать круглый год, поскольку хозяева оборудуют их не только стенами и застекленными окнами, но и системами коммуникации. Часто такие сооружения и вовсе напоминают полноценные домики, поскольку имеют отопление, свет, подвод воды и канализацию. Помимо этого, они характеризуются наличием систем вентиляции.

Недостатком построек такого типа является меньшее количество свежего воздуха, однако эта проблема вполне решаема, так как нередко подобные беседки имеют перед входом небольшие площадки для размещения домочадцев на свежем воздухе.

Основные правила

Важна пропорциональность, поскольку конструкция не должна выбиваться на фоне общего ландшафта. Необходимо, чтобы декоративное оформление компоновалось с основными материалами конструкции.

К примеру, вариант сооружения из камня или кирпича предусматривает использование в интерьере использование массивных предметов и аксессуаров. Важно и назначение: если беседка нужна в качестве уютного уголка, закрытого от посторонних глаз, конструкцию необходимо выбрать закрытую.

Если задача обратная, и строение планируется использовать для проведения шумных встреч и готовки шашлыка, стоит отдать предпочтение вариантам открытого типа, выполнив их на безопасном расстоянии от дома.

Так и копоти будет меньше, да и при желании всегда можно отдохнуть на свежем воздухе под открытым небом, не страдая от жары при готовке съестного.

Если беседка будет игровой комнатой для детей, ее внутренний мир будет совсем иным, что скажется не только на обустройстве, но также на форме и типе строения.

Тип строения бывает разным, он всегда должен подчиняться общей концепции стилистики.

Это может быть шатер, вариант восточного стиля под фанзу из дерева или постройка в русском стиле, которая будет гармонично смотреться на фоне основного строения или ландшафта дачного участка.

К примеру, можно дополнить крытую беседку небольшой площадкой. Это позволит сделать ее более функциональной, расположить на площадке перед входом мобильную мебель в виде столика со стульями. Можно дополнить такую площадку навесом, укрывающим пользователей от палящих лучей солнца. Так получится создать дополнительную зону отдыха, решить проблему духоты, связанную с готовкой пищи внутри беседки. Для удобства можно выполнить пол тротуарной плиткой.

Повысить привлекательность и усилить эффект гармонии с природой можно посредством озеленения. Можно поставить на площадке вазоны с цветами.

Расположение и выбор материала

Сегодня беседки перестали быть строго функциональными сооружениями защиты от палящего солнца и дождя. Приветствуется свобода творчества, однако дизайн подчиняется целому перечню норм начиная с выбора места на этапе проектирования. К примеру, отличным решением является соседство беседки с небольшим прудом.

При должном оформлении можно будет указать на необычную идею оформления, гармонично вписать сооружение в нужном месте. Место для строительства беседки стараются выбрать недалеко от дома. При этом важно, чтобы оно находилось на высокой точке участка.

Подход к нему должен быть удобным, поэтому стоит продумать и дорожки, а также их освещение, чтобы вечером у пользователей не создавался дискомфорт. Вход беседки должен смотреть на вход дома.

Материалы строительства зависят от почвы в регионе, климатических условия и финансовых возможностей заказчика. В основном для возведения беседок используют древесину, металл, кирпич и камень. В зависимости от типа беседки применяют и закаленное стекло. Каждый тип материала имеет свои особенности, эстетическую привлекательность и эксплуатационные характеристики.

Дерево является самым востребованным материалом для сооружения беседок. Оно теплое, натуральное и безвредное, не выделяет токсических веществ и подходит для возведения разных по дизайну построек. Однако главным минусом таких беседок является постоянная усадка, которая не прекращается после активной фазы, длящейся около полугода. Поэтому материалы для отделки и обшивки приходится подбирать здесь особо тщательно.

Недостатком является и склонность к разрушению: его точат насекомые и грызуны. Уход за деревянной беседкой нужен регулярный. Ее необходимо обрабатывать специальными составами, покрывать краской, чтобы продлить срок службы строения. Такие постройки нередко напоминают традиционные избы, хотя при умелом подходе из массива можно сделать и беседку в современном стиле.

Камень и кирпич выбирают для возведения беседки реже, поскольку такая постройка более требовательна к фундаменту и почве. Вес таких стройматериалов тяжелый, что заставляет изначально заливать надежный фундамент, используя для этого специальный бетон с морозостойкими свойствами и устойчивостью к высоким нагрузкам. Часто кирпичом либо камнем выполняют не только опоры, но и стены, а также выкладывают печь, каминный выступ и даже кухонный уголок.

Металл примечателен тем, что отлично сочетается с любым типом материала. Особенно удачным можно назвать его применение в виде ажурной ковки в постройках открытого и полузакрытого типа. Это позволяет создать ощущение легкости, сделать строение особенным.

Красиво смотрятся такие кружева и в сочетании с деревом, являясь, например, частью ограждающих перил.

Стекло используют для беседок крытого типа. Оно позволяет избавить от насекомых, не лишая естественного света. При этом материал способствует сохранению тепла, а при правильном выборе может стать и трансформируемой деталью беседки.

Например, из него могут делать не только окна и стены, но даже раскладные двери, что в некоторых случаях позволит сделать из закрытой беседки вариант полузакрытого типа.

Размеры и формы

Метраж беседок и их формы могут быть разными, что отражается на их функциональности и расстановке элементов обустройства. Например, круглая беседка может стать местом для чаепитий, подразумевает размещение столика в центре и стульев вокруг него. При желании из такой постройки можно сделать небольшую цветочную оранжерею, украсив вазонами и озеленением.

Габариты беседок могут быть разными. К примеру, варианты восьмиугольной формы в среднем могу занимать пространство 3х3, 3,5х3,5, 4х4 м при высоте от пола до потолка 2.3, 2.4 м. Самым востребованным типоразмером квадратных построек является параметр 4х4 м. Проекты в виде прямоугольника позволяют более удобное размещение мебели и дают большую свободу на передвижение внутри.

Если места мало (2,5х3 м), в них умещается мангал, узкий стол и лавки. Когда пространства больше (5,3х5 м), выбирают более комфортабельную мебель.

Варианты оформления внутри

Внутреннее обустройство беседки зависит от дизайнерской задумки и назначения. При этом оно подчиняется метражу и основному материалу изготовления. Если сооружение задумано с мангальной конструкцией стационарного типа, варианты его оформления различны. Это может быть восьмигранная форма сооружения и размещение в центре мангала со столом, окружая его по периметру лавками.

Если места больше, а форма прямоугольная, мангал может являться составной частью целой стены, выполняясь с печью, казаном, тандыром, дровяником и мойкой. При этом стол и стулья можно расположить по центру беседки либо с противоположной стороны.

Для большего комфорта можно обозначить отдельные функциональные зоны обособленной подсветкой, что позволит внести в пространство ненавязчивую организацию. При этом внутри беседки можно установить барную стойку.

Если внутри достаточно места, можно разделить беседку на функциональные участки иначе. К примеру, в ней можно расположить зону отдыха, повесить гамак, поставить мягкую мебель.

Можно разграничить площадь с помощью перегородки, отделив, скажем, гостевой уголок от зоны готовки. В гостевом пространстве для большего комфорта можно установить телевизор. Просторные варианты открытого типа можно дополнить диваном-качелями.

Выбор стилистики индивидуален. Однако атмосфера внутри должна быть комфортной для всех домочадцев.

К примеру, не каждому будет комфортно внутри грубой деревянной постройки с печкой, в то время как вариант из камня и кирпича может быть довольно гостеприимным, если дополнить сооружение каменным полом или плиткой, поставить плетеную мебель, организовать освещение по периметру, разместить у камина мягкую мебель. Однако и внутри деревянной постройки можно создать нужную атмосферу.

Массив будет смотреться изнутри более выразительно, если скомбинировать дерево с другой фактурой. Например, можно обшить стены, в открытом варианте сделать перила резными, дополнить кружевной ковкой, крышу выполнить из металлочеперицы. Одно только дерево, да еще в грубой форме нравится далеко не всем, ведь нарочно созданная внутренняя необжитость у многих создает ощущение дискомфорта, даже если сам частный дом выполнен в русских традициях. Если материал не планируется обшивать, можно покрасить его в светлый цвет. Это позволит снять ощущение тяжести.

Интерьер беседки на даче или участке загородного дома можно оформить в разной стилистике. Самыми удачными проектами считаются варианты в стиле шале, прованс, минимализм и классика. Обустройство зависит от привычек и вкусов домочадцев. Например, в одном случае это обязательно акцент на простоте, наличие текстиля и светлых тонов мебели, ее легкость и живые цветы. Можно установить внутри пластиковую мебель с имитацией ротанга и даже кожи.

В другом важно показать роскошь и статус в обществе, поэтому каждый предмет мебели и аксессуар выбирают основательно. Для третьих важны современные варианты обустройства. Здесь значение имеет выбор техники, поскольку для заказчика принципиально важны не только освещение и электричество, но и даже выбор мангала, гриля или барбекю.

Для мастеровых хозяев дома важно обустроить беседку своими руками. Зачастую большая часть предметов меблировки выполнена ими самостоятельно, не говоря уже о необычных материалах для самих устройств по приготовлению пищи на открытом огне.

Идеи и примеры дизайна

Чтобы ближе познакомиться с возможностями дизайна садовых беседок, можно обратиться к примерам фотогалереи, выбрав вариант, вдохновляющий на создание классической либо шашлычной конструкции.

• Вариант беседки-гриля с обособленной платформой пола.
• Сочетание кирпича, камня и дерева удачно вписывается в ландшафтный дизайн.

• Резьба делает эстетически привлекательной даже лаконичную беседку.
• Стильное и простое решение оформления беседки в японском стиле.

• Оригинальный вариант гостеприимной беседки открытого типа с дровяником, мойкой и печью.
• Уютная беседка из дерева восьмиугольной формы, украшенная цветами по периметру.

• Беседка с боковой площадкой позволяет разграничить зону готовки и место для отдыха.
• Красивый проект для уютного уголка сада. Наличие камина и штор передает атмосферу домашнего очага.

• Дизайн с размещением возле водоема. Тонировка окон не только закрывает от любопытного взгляда, но и придает особый вид сооружению.
• Настоящий маленький домик с атмосферой домашнего уюта, крыльцом и площадкой.

Обзор варианта закрытой беседки, а также советы по строительству ждут вас в следующем видео.

Виды беседок — 50 фото лучших дизайнов для современной беседки

Беседка – это не просто отличное место для отдыха, но и подходящее решение для создания яркого элемента участка. Их выбор достаточно разнообразен, причем можно приобрести даже готовую модель, останется только установить ее в нужном месте.

Также можно выбрать подходящий проект, по которому специалисты создадут настоящее произведение искусства или сделать ее своими руками. В данной статье мы не только рассмотрим основные виды конструкций беседок, но и поможем подобрать подходящий размер, материал и форму.

Разновидности конструкций

Для того, чтобы из многообразия видов беседок выбрать подходящую, следует не только определиться с основным материалом, но и учесть ландшафт и стилистику. Дело в том, что она должна представлять собой некое дополнение, не выделяться из общей концепции.

Различают несколько видов беседок для дачи:

1. Открытые – имеют вид легкой постройки, состоящие из основного каркаса и нескольких столбов по краям, которые можно украсить различными вьющимися растениями, в дальнейшем разрастающиеся по всему периметру строения.

2. Полуоткрытые – самые распространенные модели, причем к ним относятся не только беседки из классического дерева, но и своеобразные кованные конструкции.

3. Закрытые – представляют собой небольшие деревянные или кирпичные домики. Внутри очень часто устанавливается камин, печь или мангал, выделяется зона кухни и непосредственно помещение для отдыха.

Подходящий вариант по форме и размеру

Различные инновационные разработки дают возможность создать конструкцию абсолютно разнообразной формы, однако стоит рассмотреть наиболее часто встречающиеся из них:

• прямоугольные – представляют собой навес из поликарбоната на металлическом каркасе или постройку из кирпича или дерева;
• многоугольная – традиционный вариант полузакрытой беседки;
• круглые – постройки на столбах, имеющие самые современные конструкции, иногда бывают плетеные беседки из прутов ивы или камыша;
• комбинированные – имеют несколько площадей разнообразной формы, например, постройки в несколько этажей.

Выбор правильной формы играет немаловажную роль. Прямоугольная форма летней беседки отлично сглаживается различными кованными деталями или даже необычной каменной кладкой. Дачные беседки, имеющие круглую форму, отлично подходят в присутствии арок или необычной формы крыльца у главного дома.

Многоугольная постройка подойдет для любого дизайна и при наличии небольшого количества свободной площади.

Перед созданием беседки следует определиться с размерами, при этом следует учитывать пропорциональное соотношение всех архитектурных сооружений.

Несколько функциональных особенностей и основные этапы проектирования

Обустройство и вид садовых беседок зависит от того, насколько функциональной будет эта постройка. Если в ней подразумевается разместить мангал, то лучше выполнить сооружение из противопожарных материалов, например, кирпича или камня.

В данном случае должна быть зона кухни и отдыха, следовательно, постройка будет иметь достаточно большую площадь.

Наиболее классическим вариантом является небольшая беседка с пристроем в виде навеса, выполняющий функцию кухонного помещения.

При создании беседки самостоятельно рекомендуется использовать специальную сборную каркасную конструкцию, которая накрывается тентом.

В первую очередь следует определить тип фундамента:

• столбчатый – бюджетный вариант, подходящий для любого типа почвы;
• свайный – отлично подходит для неровных поверхностей;
• плиточный – имеет функцию пола в небольшой постройке;
• мелкозагрубленный – хороший вариант для комбинированных построек.

Следующим этапом будет создание чертежа, на котором обозначаются все строения и элементы, чертеж беседки также необходим.

Подходящий дизайн, необходимые материалы и декор

Наиболее востребованным материалом считается дерево. Это связано с простотой обработки и отсутствием дополнительного оборудования. Также материал является универсальным при создании абсолютно любого стиля.

Если в помещении планируется установить мангал, то лучше отдать предпочтение кирпичным постройкам.

Неплохим вариантом являются конструкции из металла, подходящие для территории с большим количеством растительности.

Помимо правильного и грамотного построения следует знать, как именно оборудовать и оформить помещение. Немаловажную роль играет освещение, так как оно может не только подчеркнуть дизайн, но и придать ей некую таинственность или загадочность.

Для построек открытого типа подойдет подсветка с внешней стороны в виде уличных фонарей, а для помещения – универсальная диодная лента или гирлянды. Отличным решением станет галогеновая подсветка имеющейся растительности. Кстати, ей стоит уделить особое внимание.

Перед входом в беседку можно разбить разнообразные цветники, на крыльце отлично смотрятся горшочные цветы, а под крышей развешивается кашпо, например, с ампельными растениями.

Не стоит забывать про занавески, чехлы на сиденья и подушки. Причем чехлы лучше использовать съемные и не пропускающие влагу.

При желании стоит приобрести садовые скульптуры, схожие по дизайну с беседкой. Например, в стиле рустики подойдут яркие сказочные персонажи или фигуры животных, а для прованса используются различные вазы и статуэтки.

Следует помнить, что для создания уникальной беседки вам понадобится проявить свое творчество, чтобы придать ей некую индивидуальность и особенность.

Фото популярных видов беседок

50 фото проектов как построить

Каждый владелец частного дома хотел бы иметь на своем участке беседку с печкой. Уличная кухня на открытом воздухе позволяет проводить массу манипуляций, которые невозможно осуществить в закрытом помещении. Можно будет жарить шашлык, мясо на углях, заниматься копчением различных продуктов, консервированием овощей и фруктов на зиму. Чтобы отдых был полезным и комфортным, необходимо грамотно оборудовать беседочную конструкции, правильно организовать печное хозяйство.

Особенности строительства

Беседки с печками могут иметь различные конструктивные особенности. Основным материалом изготовления бывает кирпич, камень, дерево. Своими руками можно построить закрытый домик с окнами и дверью или оборудовать печью открытую террасу.

Перед выбором типа беседки следует определиться с ее назначением и функционалом. Если главная задача – защита места отдыха от солнца, будет достаточно небольшого навеса и мини-печки барбекю. Защитят от ветра и осадков весной и осенью стены капитального строения. Для такой беседки потребуется заливать фундамент, и проводить остекление.

Еще до начала возведения постройки, при составлении проекта, необходимо учесть особенности конструкции, обеспечить противопожарную безопасность. Любая печь должна устанавливаться на кирпичное основание или толстый лист металла. Деревянные элементы декора или части самой сборной стены должны находиться не ближе, чем в 80-и см от топки печи. Также следует продумать устройство дымохода, его термоизоляцию, наличие заслонок.

Преимущества и недостатки

Для возведения беседки с печкой не потребуется много времени. Если выбрать в качестве основного материала дерево или листы железа, можно значительно удешевить конструкцию. Постройки из натурального камня, брусьев впишутся в любой ландшафт. Установка печи имеет следующие преимущества:

• Возможность перенести процесс приготовления пищи из душной кухни в просторную беседку;
• Постоянная циркуляция воздуха;
• Расстояние от стола до мангала или барбекю сокращено до минимума;
• В вечернее время камин или печь можно использовать для обогрева.

К недостаткам строительства можно отнести некоторые сложности на этапе возведения дымохода. Сделать его высоким технически невозможно без потери пространства и дополнительных затрат.

Разновидности печей для беседок

Современные технологии позволяют готовить мясные, овощные, рыбные блюда не на открытом огне от костра, а в специальных печах. Производители таких конструкций предлагают изделия в огромном ассортименте, часто укомплектовывают казаном, практичным дымоходом и прочими дополнительными приспособлениями. Особой популярностью пользуются мини-варианты в сочетании с грилем, барбекю, мангалом. Если позволяет глубина очага и есть заслонка, в нем можно готовить первые блюда, выпекать пироги. Каждый вид печи для беседки имеет свои особенности.

Печь-мангал

Простая конструкция для жарки мясных продуктов и овощей, нанизанных на шампуры. Печь может быть стационарной и мобильной. Для небольшой беседки подойдет переносной мангал из металла. Для него нет необходимости оборудовать фундамент и дымоход.

Кирпичный мангал устанавливают на мелкозаглубленное бетонное основание – ленточный, столбчатый фундамент. В качестве дополнения рядом с ним оборудуют зольник, раковину, плиту. Основные части конструкции – емкость для углей или дров, металлические ограничители делают из металла. Если оборудовать устройство высоким дымоходом, можно встроить коптильню.

Печь-барбекю

Внешним видом практически не отличается от мангала. Приготовление пищи осуществляется на специальных решетчатых поверхностях, а не на шампурах. Современные модели имеют решетки, расположенные на разной высоте от огня. Это позволяет готовить блюда различной степени прожарки. Также такая технология позволяет жарить большие куски, целую рыбу, заправляя равномерно специями.

Использовать печь-барбекю на ножках гораздо удобней, чем мангал. К минусам можно отнести сложность ухода за решетками, необходимость регулярной чистки. Переносная компактная модель имеет круглую форму, часто устанавливается в центре беседки. Для поддержания тления углей ее дополняют навесной вытяжкой. Конструкцию также можно вынести за пределы постройки.

Более сложную печь-барбекю делают из кирпича. Выкладывают специальное основание, которое поднимает ее на нужную высоту. В рабочую камеру помещают металлический поддон и решетку. Дымоотвод делают из обычной короткой трубы.

Русская печь

Многофункциональное, колоритное сооружение позволит не только готовить полезную еду, но и согреваться прохладными вечерами. Полноценная печь по-русски – сложная конструкция. Для ее строительства потребуется большая площадь, соблюдение всех технологий и этапов возведения пошагово.

Из-за сложности монтажа в беседках часто делают мини-конструкции, внешне похожие на мангал или барбекю. Свод топки делают полукруглым для максимального сходства с русской печью. Под ним оставляют место для дровницы. В специальной нише можно не только жарить мясо на открытом огне, но и готовить первые блюда, тушить овощи, заниматься выпечкой.

Русскую печь размещают у задней стенки беседки. Такое расположение позволяет защитить огонь от непогоды, ветра. Кладку огнеупорного кирпича производят с перевязкой. Для раствора используют песок, цемент, глину.

Печь с коптильней

Интересный вариант для любителей нестандартных блюд. Еда готовится под воздействием дыма, приобретает характерный вкус и аромат. Контакт с прямым огнем полностью исключен. Такие беседки мало распространены по сравнению с прочими вариантами.

Чаще всего коптильня входит в печной комплекс, но может представлять самостоятельную конструкцию. В этом случае она дорого обойдется. Стоимость оборудования и установки превысит цену самой летней постройки для отдыха.

Коптильня может быть металлической или кирпичной. Для беседки подойдут оба варианта. Металлические печи имеют меньший размер, используются для небольшого количества продуктов. У капитальных кирпичных печей производительность увеличена в несколько раз. Вопрос больше стоит в их целесообразности на дачном участке.

Печь-казан

Специальная конструкция с выемкой для казана позволяет быстро приготовить блюда в большом количестве. Готовясь в большой емкости, все продукты равномерно прогреваются. Шурпа, плов постепенно напитываются специями. Ее можно использовать для запекания по аналогии с азиатским тандыром.

Для возведения стационарной печи потребуется большая площадь. Казан устанавливают на кирпичный пьедестал. Огораживают жаровню жаропрочным материалом. Если установить чугунную плиту с разными конфорками, можно использовать емкость для готовки любого размера.

Многофункциональный кирпичный очаг для казана можно в любой момент превратить в шашлычницу. Потребуется заменить чугунную емкость на шампуры. Чтобы готовить в кастрюлях разного диаметра и на сковородке, надо обзавестись набором специальных колец.

Печь-камин для зимних беседок

Интересная идея для владельцев земельных участков и дач. Но ее реализация будет стоить довольно дорого, потребуется капитальное строение с прочным фундаментом и дымоходом. Чтобы печь-камин полностью выполняла свои функции, уличная беседка должна быть закрытого типа. Исходя из назначения строят сооружения следующих типов:

• Декоративные из кирпича. Огонь горит для эстетического наслаждения, с целью украшения. Все элементы такой печи из-за длительного горения огня требуют ухода. Потребуется часто убирать пепел, счищать сажу со стенок. Вариант не особо пользуется популярностью из-за высокой стоимости и ограниченного назначения.
• Для декора и обогрева. Благодаря специальной конструкции, не только дает возможность насладиться потрескиванием горящих бревен, но и создать теплую, уютную атмосферу внутри беседки. Металлические установки монтируются на определенном месте. Стоимость самого камина и монтажных работ значительно ниже кирпичного варианта. Пылающие языки пламени скрыты за стеклянными заслонками.
• Для красоты и приготовления пищи. Дополняется мангалом, барбекю, жаровней. Такую модель печи для беседок выбирает большинство владельцев участков. Можно наслаждаться треском пламени и одновременно готовить пищу.

Печные комплексы

Построить на своем участке можно беседку любой формы, конфигурации и стилевого решения. Строения могут быть закрытыми или открытыми, состоять из нескольких помещений разного назначения. На начальном этапе строительства печного комплекса создается подробный проект, включающий все необходимые функции будущей печи. Дополнительную жаровню, мангал, тандыр в процессе эксплуатации будет оборудовать очень сложно.

Печной комплекс – конструкция внушительных размеров, в длину несколько метров. Центральное место должна занимать русская печь, как самый функциональный элемент с объемной топкой. Рядом располагают тандыр. Азиатская деталь сделает комплекс необычным, даст возможность выпекать вкусные лепешки. Земляную печь располагают на краю комплекса, выкладывают кирпичом и обмазываю глиной.

Для мангала и барбекю выделяют отдельную секцию. Чаще это место между русской печью и тандыром, чтоб обеспечить конструкцию хорошей вытяжкой. Современные уличные комплексы оснащают газовой плитой, разделочными панелями, мойкой для посуды.

Обзор материалов для строительства

Основной эстетический и функциональный посыл беседки с печью будет зависеть от материала для ее строительства. Подходящие модели выбирают с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей. Для строительства подходит:

1. Дерево. Такая садовая постройка органично впишется в любой ландшафт. Самый выгодный вариант с финансовой точки зрения. Не составит большого труда возвести беседку своими руками.
2. Кирпич. Капитальная беседка с фундаментом занимает много места, будет нелепо выглядеть на небольшом участке. При грамотном строительстве сооружение прослужит не один десяток лет.
3. Металл. Подходит для строительства беседки, которая будет использоваться только летом. Красиво смотрятся кованые конструкции. Для их возведения не потребуется много времени. Металлические опоры под навес надежные и безопасные.
4. Комбинирование материалов. Каркас делают из металла, внутри производят отделку кирпичом или вагонкой. Крышу накрывают профнастилом, черепицей.

Для строительства печи подходят только жаропрочные материалы. Это может быть кирпич или металл. Для стыковки элементов выбирают специальные клеящие составы. Жаровню, мангал ограждают от стенок печи плотными металлическими листами.

Все элементы деревянной конструкции необходимо обработать составами против горения. Такая постройка при эксплуатации требует постоянного наблюдения.

Варианты и идеи планировки

Беседку на участке можно построить полностью открытую, организовав место отдыха у камина под одним навесом, полуоткрытую и закрытую. При выборе варианта надо учитывать временные и финансовые затраты каждого. Если позволяют габариты постройки, печь располагают вдоль одной стены. Капитальная конструкция даже может ее заменить. На небольшой площади будет уместным угловое расположение.

Для нескольких источников огня делают общую вытяжку, поэтому располагают их в непосредственной близости друг к другу. Дымоход должен быть сконструирован по всем правилам, исключающим дымление в сторону жилых построек.

Центральное место беседки обычно остается пустым или занятым зоной отдыха. Тут располагают стол, стулья, диван. Если постройка предполагает наличие переносной жаровни только для шашлыка или барбекю, ее устанавливают посередине, обеспечивая хороший отток дыма.

Этапы проектирования

При составлении чертежа необходимы точные замеры всех деталей, составляющих сооружение. Любая конструкция может собираться только по готовому пошаговому плану. На этом этапе предусматриваются все нюансы будущей беседки с очагом, закладывается бюджет.

В первую очередь надо определиться с типом постройки, поскольку схема строительства для летней и зимней беседки будет кардинально отличаться. Для любого из вариантов потребуется надежное основание, способное выдержать опоры, навес, печи, мебель. Если очаг будет находиться внутри беседки и будет построен из кирпича, ему нужно залить фундамент.

На начальном этапе проектирования также следует учесть конструкцию навесов, козырьков или капитальной крыши. При внутреннем расположении печи заранее продумывают место размещения и способ установки дымохода. Также определяют место для вентиляции. Для зимних закрытых домиков выбирают материал и способ утепления.

Деревянные, кованые сооружения из-за легкого веса не нуждаются в дополнительном укреплении.

Какие расчеты необходимо произвести

Все необходимые расчеты производят на этапе планирования. В первую очередь определяют параметры будущего очага. Обозначают высоту конструкции, длину дымохода, объем хранилища для дров.

Также надо подсчитать необходимое количество строительных материалов, их стоимость с учетом доставки, возможность оптовой закупки. Эти показатели закладываются исходя из уровня комфорта, типа, площади будущей беседки с печью.

На начальном этапе надо выбрать подходящее место для беседки с открытым источником огня. Согласно правилам пожарной безопасности такие постройки должны находиться не ближе, чем в 10-и метрах от жилого дома или гаража.

Этапы строительства

Возведение беседок с печами любого типа проходит по примерно одинаковому плану. Сначала подготавливают участок для строительства, при необходимости закладывают фундамент. Если рядом с местом стройки есть металлический, кирпичный забор, его можно использовать как стену, придвинув впритык всю конструкцию.

На следующем этапе происходит раскладка кирпича для печки в специальной технике порядовки. Элементы выкладывают послойно, помещая между ними металлические прутья. Вместе с очагом устанавливают дымоход.

Когда печь готова, приступают к монтажу каркаса, кладке пола. Чтобы отделить напольное покрытие от земли, используют изоляционный слой рубероида. В открытых беседках его делают под небольшим наклоном, чтобы вода после дождя могла стечь с площадки.

На завершающем этапе производят кровельные работы. Это может быть бюджетный навес или капитальная крыша из балок, обшитая профнастилом, поликарбонатом.

Заключение

Устройство печи в беседке должно обязательно соответствовать определенным требованиям безопасности, экологичности. Температурный нагрев не должен превышать допустимый уровень. Можно приобрести уже готовый комплекс для уличных построек или сделать его самостоятельно. Соорудить простую конструкцию сможет даже новичок в строительном деле. Для возведения капитальных строений лучше привлечь специалистов.

Планы проекта дома на покупку | Южный план жилого дома

Архитектор / дизайнерAllison Ramsey Architects, Inc., Andy McDonald Design Group, Barn Owl Designs, Барри Мур, B & D Studio, LLC, Beau Clowney Architects, Бенджамин Шоуолтер, Бен Паттерсон, AIA, Билл Инграм, архитектор, Боб Тимберлейк, Inc. Брэндон Инграм ДизайнЧарльз Пол Гебель АрхитекторCHK ArchitectsChrist AssociatesЧак ДитшеКлей АдамсCMA ArchitectsCooper Johnson Smith Architects, Inc.Cooper Robertson & PartnersCornerstone Group ArchitectsЗагородные домаCourt Atkins GroupCowart GroupCroft & AssociatesCrowe Design and Associates, LLCДэвид РэнглакДэвид ШлиДэвид СмелсерДэвид СуливанДэвид ВагнерДэбби Л.Симмонс, Inc. Компания Dungan-Nequette Architects, Durham Crout Architecture, LLC, DWELL ING Architecture, Эдуардо Контрерас, Eskew + Dumez + Ripple Architects, Folck West & Savage Architects, Frank Betz Associates, Inc.Фрэнк Г. Грин, AIAФрэнк МакКолл, Фрэнк Уэлч и партнеры, Inc., Frusterio Design Group, Inc., Гаррелл Ассошиэйтс, Инк. Гэри Джастис, Гэри / Рэгсдейл, Inc. John BaxterGrace Street Системы проектирования жилых домовГруппа 3 ДизайнHearthstone HomesHistorical Concepts, LLCДомашние планы LLCHoyte Johnson, AIAIndoor Outdoor LivingInsite Architecture, Inc.Jack Herr Design Associates, Inc.Джейсон Эдвард БигелоуJ. КардиДж. Дин Уайнсетт, Джим Пфаффман, Джим Уильямс, JKH Architects, J.M. Gunn & Co., Inc.Джон БолкДжон Генри, Inc.Johnston Design GroupДжон Ти, архитекторДжонатан Миллер, архитекторДжон Кондорет, Джова, Дэниэлс и Басби, Just Right for CountryJ. Wright Home Design, K2 Urban Design, Кейт Ковингтон, AIAKen Pieper and Associates LLC, Кен Тейт, архитектор, Kurk Homes, Lake and Land Studio, LLC, Ларри Гарнетт и партнеры, Ларри Джеймс Дизайн, Лью Оливер, Inc. .А.Мелани Тейлор, Майк Фандерберк, архитектор Митчелл Барнетт, П.С. Митчелл Гинн, Moser Design Group, дизайн музона, Naumann Group Real Estate Inc., Решения для нового дома, New South Classics, LLC, Наши планы города, LLCP. Allen Smith & AssociatesParagon Design GroupФилип ФрэнксPursley Dixon ArchitectsR. Calvin Clendaniel Associates, RLE Designs, LLC, R.N. Black Associates, LLC, Роберт Орр и партнеры, Роберт Орр и партнеры, Рон Хаз, Рон Уорд, Архитекторы Росни, RPGARyan Gainey & Company, Sailer Design, LLC, SALA Architects, Сандерс, Архитектура, PLLC, Скотти Гуд, Скотт Циглер, прибрежный коттедж, Компания Simple Elegant Home Designs, Inc.Дизайн дома Стивена ДэвисаStephen Fuller, Inc. Компания «Джо Лэнд Компани» Салливан Дизайн Компани «Саммерур энд Ассошиэйтс Аркитектс, Инк.» Дуглас ЭнохThe Cottage Group, LLCThe Evans GroupThe Village StudioThe Vogt GroupТим Браун Архитектура, LLCТим ХолмсТимоти Брайан, LLCTMC Architecture, Inc., Тодд Архитектс, Inc. Т.Студия BakerWiregrass, Inc. WM. Брайан Джерниган, Inc. Workshops Seven, LLC Захари Хендерсон

0 фут ²

Квадратный фут

10000 фут ²

Сброс настроек Поиск

Ambridge Rotary посвящает беседку преданному своему члену

AMBRIDGE — Роберт «Боб» Микуш восхищенно смотрел на фотографию своего покойного брата Эндрю «Уайти» Микуша III.

«Я думаю о нем каждый день».

На закате своей жизни Боб сказал, что Уайти «требовалась большая помощь, и семья была рядом с ним.Моя сестра (Роберта Микуш Скиулли) и я по очереди водили его к врачам и в больницы ».

Перед тем, как вернуться домой, Уайти всегда просил Боба отвезти его через город, чтобы он мог видеть, что происходит.

Уайти любил сообщество, и сообщество любило его.

Proof — новая беседка в 500-м квартале на Торговой улице.

Строение — квадрат 16 на 16, поддерживаемое четырьмя деревянными столбами, выкрашенными в белый цвет и увенчанными зеленой металлической крышей, — было подарком городу и его жителям от Ротари-клуба Амбриджа в память о Уайти, давний и преданный член.

«Я был глубоко тронут», — сказал Боб. «Я знаю, что Уайти будет в его славе».

Семья Микуш известна во всем округе Бивер своим магазином по продаже бытовой техники и сервисным обслуживанием на Мерчант-стрит, в нескольких кварталах от мемориальной площади.

Дед Уайти и Боба, Эндрю Микуш-старший, основал бизнес в 1932 году. Оба внука работали вместе со своим отцом, Эндрю Микушем-младшим, который вступил во владение, когда старший Микуш ушел на пенсию. Сегодня бизнесом владеет сын Боба Брайан Микуш — четвертое поколение.

Уайти продавал, доставлял и ремонтировал бытовую технику, сказал Боб.

«Все должны делать все», — сказал он, и Уайти был великолепен в том, что он делал.

«Он был прекрасным слесарем и техником по ремонту бытовой техники. Он разработал множество инструментов и процедур тестирования, которые практически можно было запатентовать. У него были всевозможные самодельные вещи для проверки бытовой техники ».

И «магнетическая личность», — добавил Боб. «В этом нет никаких сомнений».

Уайти умер 13 декабря 2018 года в возрасте 73 лет.

Даже работая полный рабочий день, он уделял много времени обществу.

«Он всегда думал и планировал возможные новые проекты, которые могли бы принести пользу нуждающемуся человеку или группе людей», — сказал Боб в своем выступлении на церемонии открытия беседки в прошлом месяце.

Уайти был бывшим президентом Ротари и в 2008 году был назван ротарианцем года. В 2015 году он получил почетную грамоту международной организации имени Пола Харриса, свидетельствующую о выдающемся заслугах.

«Это была одна из его самых ценных вещей, — сказал Боб.

Уайти также был членом Амбриджской торговой палаты; Комитет по проекту павильона парка П.Дж. Кола; Комитет по редевелопменту Амбриджа и член правления Федерального кредитного союза New Alliance.

Но люди, вероятно, запомнили его больше всего за то, что он был постоянным участником киоска с воронкообразными тортами Rotary, который появлялся на Днях гражданства в районе и других мероприятиях.

«Уайти спроектировал и изготовил множество оборудования, которое использовалось для изготовления тортов-воронок», — сказал Боб.

После смерти его брата семья получила открытку сочувствия от друзей Билла и Алисы Шелл, сказал Боб, который написал, что, встречаясь на небесах, они ожидают увидеть Уайти, «стоящего с гаечным ключом в одной руке и тортом в форме воронки». другой.»

Посвящено служению

Вечером 11 сентября семья и друзья Микуша вместе с ротарианцами, чиновниками района и округа собрались, чтобы посвятить беседку, расположенную в парке с недавно посаженными деревьями и кустарниками. несколько металлических скамеек, подаренных местными жителями.

Площадь — это бывшее место магазина Charles Men’s Store, разрушенное пожаром 14 сентября 2012 года.

Район приобрел собственность год или два назад для создания парка, — сказал Уолтер «Уолт» Сиклс из городка Хармони. 53-летний ротарианец, фотограф на пенсии, владелец студии Memorable Photography в этом районе. Он также был администратором Торговой палаты Амбриджа почти десять лет.

«Каким-то образом между районом и нашим клубом возникла идея, что мы предоставим беседку и посвятим ее Уайти», — сказал Сиклз.

В течение почти года Ротари Клуб Амбриджа планировал и собирал средства на строительство беседки, бетонной площади и пешеходной дорожки, стоимость которых, по словам Сиклза, составила около 17 500 долларов.

Он финансировался из различных источников, включая гранты от Ротари округа 7305 и Агентства по развитию туризма округа Бивер, а также пожертвования от Комитета по развитию города Амбридж, Ротари-клуба Амбриджа, а также от семьи и друзей Уайти.

«Мы не смогли бы сделать это в одиночку», — сказал Сиклз, особенно в этом году из-за нового коронавируса, который привел к отмене многих мероприятий по сбору средств.

Сиклз сообщил, что в планах установить освещение, и клуб хотел бы украсить беседку на Рождество.

Проект парка на Мерчант-стрит был лишь одним из многих сервисных проектов, которые Ротари-клуб Амбриджа завершил за долгие годы.

Клуб, который в следующем году отмечает свое 100-летие, является частью Rotary International, организации, основанной в Чикаго в 1905 году, с более чем 35 000 клубов в более чем 200 странах, сказал Сиклз.

«Мы спонсируем бейсбольную команду Малой лиги в Амбридже более 40 лет.Несколько лет назад клуб купил фургон для инвалидов для дома Д.Т. Уотсона. В последние годы вывеска на углу Восьмой улицы и бульвара (река Огайо) — «Добро пожаловать в Амбридж» — мы это получили. Освещение баскетбольной площадки на 11-м и Дуссе. Велосипедные стойки, которые вы видите вокруг, в прошлом году были нашим проектом. А в этом году беседка », — сказал он, отметив список общественных работ.

Клуб также сформировал и спонсирует клубы Interact и EarlyAct в школьном округе Ambridge Area и получил информационные киоски для Old Economy Village.

Местный клуб также участвует в районных проектах, а также в международных, наиболее заметных проектах «Полиомиелит плюс», инициированных в 80-х годах для искоренения полиомиелита во всем мире с помощью вакцин.

«Когда это только началось в 1985 году, они чувствовали, что это можно сделать за 10 лет, затратив 120 миллионов долларов», — сказал Сиклз. «По состоянию на последний месяц в мире зарегистрировано 145 случаев заболевания только в двух странах — Афганистане и Пакистане. Везде его больше нет «.

Когда полиомиелит будет искоренен, Сиклз сказал, что это будет первая болезнь, искорененная некоммерческой организацией.

«Единственная ликвидированная оспа — правительственная».

Членство в Ротари открыто для мужчин и женщин, и Сиклз отметил, что Дженнифер Э. Джонс, член Ротари Клуба Виндзора, Онтарио, Канада, номинирована на пост президента Ротари Интернэшнл на 2022-2023 гг., И это сделает ее первой. женщина, чтобы занять офис.

По его словам, Джонс посетил Амбридж несколько лет назад для участия в мероприятии по консервированию консервов EarlyAct начальной школы State Street, а недавно и для посвящения проекта освещения баскетбольной площадки.

Клуб обычно собирается два раза в месяц, но из-за COVID-19 количество собраний «несколько уменьшилось».

«Мы провели много встреч Zoom, а недавно — несколько встреч на природе», — сказал Сиклз.

«Мы всегда ищем хороших, заинтересованных участников».

Желающие вступить могут связаться с любым ротарианцем или посетить веб-сайт клуба ambridgerotary.org.

Сценарии моделирования роботов с беседкой и ROS

Симулятор робототехники Gazebo с ROS

Это руководство предназначено для робототехников, которые хотят иметь реалистичное моделирование своих робототехнических сценариев.Gazebo — это 3D-симулятор, а ROS — интерфейс для робота. Объединение обоих результатов в мощном симуляторе робота.

С помощью Gazebo вы можете создать на своем компьютере трехмерный сценарий с роботами, препятствиями и многими другими объектами. Gazebo также использует физический двигатель для освещения, гравитации, инерции и т. Д. Вы можете оценить и протестировать своего робота в сложных или опасных сценариях без какого-либо вреда для вашего робота. В большинстве случаев быстрее запустить симулятор, чем запускать весь сценарий на реальном роботе.

Изначально Gazebo была разработана для оценки алгоритмов работы роботов. Для многих приложений важно протестировать приложение робота, например обработку ошибок, время автономной работы, локализацию, навигацию и захват. Поскольку возникла потребность в симуляторе нескольких роботов, был разработан и усовершенствован Gazebo.

Это руководство было протестировано на Ubuntu 12.10 с ROS Hydro и Gazebo-1.9.

Источники

Исходники этого руководства можно найти на GitHub

Установка беседки

Для беседки также есть несколько вариантов установки.Поскольку я использую Ubuntu, я выбрал установку с предварительно скомпилированными двоичными файлами. Убедитесь, что вы можете запустить «gzserver» и «gzclient» после установки Gazebo.

Беседка разделена на две части. Серверная часть вычисляет всю физику и мир, а клиентская — графический фронт для беседки. Поэтому, если вы хотите сохранить производительность на своем компьютере, вы также можете выполнять все тесты без графического интерфейса. Хотя выглядит очень красиво, но требует много ресурсов.

Ваша беседка должна быть установлена ​​в:

  / usr / bin / gzserver  

  / USB / bin / gzclient  

или

  / usr / local / bin / gzserver  

  / usr / local / bin / gzclient  

, если вы устанавливали Gazebo из исходников.

После установки Gazebo и ROS пора установить мост между ними. С помощью этого моста вы можете запускать беседку в ROS и динамически добавлять модели в беседку. В зависимости от вашей установки Gazebo существуют разные способы продолжения.

Если у вас есть ROS Hydro, вы, вероятно, захотите следовать этому руководству, чтобы установить пакеты ROS для Gazebo и посмотреть раздел «Установить предварительно созданные Debians».

Если у вас не установлена ​​версия ROS «Hydro», вам нужно вручную «git clone» «gazebo_ros_pkgs».URL-адрес git можно найти на http://www.ros.org/wiki/gazebo_ros_pkgs. Если git не установлен:

  sudo apt-get install git  

Если у вас отсутствуют некоторые зависимости, следующие два пакета могут помочь

  sudo apt-get install ros-hydro-pcl-conversions  

  sudo apt-get install ros-hydro-control-msgs  

Если cmake_modules отсутствуют, «git clone» их в исходных кодах каталога catkin.

  git clone https://github.com/ros/cmake_modules  

Если все работает, вы сможете запустить Gazebo и ROS с (не забудьте указать исходную среду):

  roscore & rosrun gazebo_ros gazebo  

Вы также можете запускать их по отдельности с помощью gzserver и gzclient. Если Gazebo правильно подключена к ROS, вы сможете просматривать некоторые опубликованные темы. Просто введите

  ростопический список  

в одном из ваших любимых терминалов, чтобы увидеть, есть ли какие-нибудь беседки, если запущен gzserver.

  / gazebo / link_states   / gazebo / model_states   / gazebo / parameter_descriptions   / gazebo / parameter_updates   / gazebo / set_link_state   / gazebo / set_model_state   / gazebo / set_model_state
  
 Первые шаги с беседкой и ROS 
 
 
 У вас должны быть предварительно установлены Gazebo и ROS. Теперь вы готовы открыть для себя увлекательный мир симуляторов. В этом уроке мы собираемся: 
 
 • настроить рабочее пространство ROS 
 • создать проекты для моделируемого робота 
 • создать мир беседки 
 • создать собственную модель робота 
 • подключить модель робота к ROS 
 • использовать узел дистанционного управления для управления роботом 
 • добавить камеру к вашему роботу 
 • используйте Rviz для визуализации всей информации о роботе 
 
  
 Настроить новое рабочее пространство 
 
 
 Мы предполагаем, что вы начинаете с нуля и вам нужно создать новое рабочее пространство для своего проекта.Давайте сначала рассмотрим нашу среду ROS Hydro: 
.
 
  источник /opt/ros/hydro/setup.bash  
 Теперь давайте создадим папку, которая будет содержать нашу рабочую область и подпапку «src».
  mkdir -p ~ / catkin_ws / src  
 Войдите в источник и инициализируйте рабочее пространство:
  компакт-диск ~ / catkin_ws / src  
  catkin_init_workspace  
 Давайте сделаем первую сборку вашего (пустого) рабочего пространства, чтобы сгенерировать правильные установочные файлы
  кд..  
  catkin_make  
 С этого момента каждый раз, когда нам нужно будет запускать команды ROS, подразумевающие использование наших пакетов, мы должны будем исходить из среды рабочего пространства в каждом терминале:
  исходный код ~ / catkin_ws / devel / setup.bash  
 Вернуться к содержанию
 Создание проектов для моделируемого робота 
 Сообщество ROS установило некоторые соглашения для пакетов, которые определяют роботов, их привязки ROS и интеграцию Gazebo.Мы постараемся следовать этим правилам для этого простого робота. Предположим, наш робот будет называться mybot. Мы собираемся создать 3 пакета:
 mybot_gazebo: предоставляет файлы запуска и миры для легкого запуска моделирования mybot_description: предоставляет 3D-модель робота и описание суставов и датчиков mybot_control: настраивает интерфейс ROS для суставов нашего робота Хорошо, давайте создадим их, сначала убедитесь, что вы источник вашей рабочей среды и перейдите в подпапку 'src':
  компакт-диск ~ / catkin_ws / src  
 Давайте создадим три пакета:
  catkin_create_pkg mybot_gazebo gazebo_ros  
  catkin_create_pkg mybot_description  
  catkin_create_pkg mybot_control  
 Вернуться к содержанию
 Создание собственного мира 
 Давайте начнем с пакета gazebo, войдите в него и создайте следующие подпапки:
  РОСКД mybot_gazebo  
  mkdir запуск миров  
 Сначала мы хотим создать мир для нашей беседки-сервера.Поэтому мы переключаемся в каталог миров нашего проекта turtlebot и создаем новый файл мира.
  cd миров  
  gedit mybot.world  
 Базовый файл мира определяет как минимум имя:
  



  
 Здесь вы можете напрямую добавлять модели и объекты с их положением. Также в мире могут быть определены законы физики.Это важный шаг для понимания, потому что в этом файле вы также можете прикрепить определенный плагин к объекту. Сам плагин содержит специальный код ROS и Gazebo для более сложного поведения.
 Сначала мы просто хотим добавить некоторые базовые объекты, такие как земля и основной источник освещения внутри тега мира.
  <включить>
 модель: // солнце 


<включить>
 модель: // земля_плоскость 

  
 Проверьте ваш «~ /.gazebo / models », так как это путь по умолчанию для сохраненных моделей. Если этого пути нет, попробуйте найти  /usr/share/gazebo/setup.sh , где gazebo ищет модели. В противном случае добавьте его в свой путь к модели.
 Поскольку земля и солнце являются базовыми моделями, которые также находятся на сервере беседки, они будут загружены при запуске, если не могут быть найдены локально. Если вы хотите знать, какие объекты доступны на сервере беседки, взгляните на базу данных моделей беседки. Для запуска сервера беседки существует несколько способов.Так как использование файла запуска является хорошей практикой, мы создадим его сейчас. Позже это можно было бы использовать для нескольких узлов.
 Перейдите в каталог запуска вашего проекта:
  roscd mybot_gazebo / запуск  
 Создайте новый файл:
  gedit mybot_world.launch  
 и вставьте:
  <запуск>




  
 Этот файл запуска просто выполнит файл запуска по умолчанию, предоставленный Gazebo, и скажет ему загрузить наш файл мира и показать клиент Gazebo. Вы можете запустить его, выполнив:
  roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch  
 Теперь вы должны увидеть сервер беседки и графический интерфейс, начиная с мира, содержащего плоскость земли и солнце (которое не очевидно без объектов).В противном случае, возможно, возникли проблемы с подключением к серверу.
 Если такое случится, запустите беседку без файла запуска, перейдите к моделям, вы должны найти ту, которая вам нужна на сервере. Нажмите на них, они будут помещены в кеш. Вот если закрыть беседку и снова запустить ее с файлом запуска, должно заработать.
 Если вы нажмете «Сохранить мир как» в «Файл» в клиенте беседки и сохраните мир в текстовом файле, вы сможете исследовать полное описание мира.
 Если вы хотите наблюдать за более сложным и красивым миром, добавьте в свой тег мира следующее:
  <включить>
 модель: // ивовый гараж 

  
 На этом изображен офис Willow Garage, будьте осторожны, он огромен и может сильно замедлить вашу симуляцию.
 Вернуться к содержанию
 Создание вашей собственной модели 
 Чем точнее вы хотите смоделировать своего робота, тем больше времени вам нужно потратить на проектирование.На следующем изображении вы видите процесс разработки модели робота, от простого куба до робота с дифференциальным приводом. Вы также можете ознакомиться с учебником ROS о роботе.
 Мы могли бы поместить нашу модель в виде файла SDF в каталог ~ / .gazebo / models, это стандартный способ, когда вы работаете только с Gazebo. Однако с ROS мы предпочтем использовать файл URDF, сгенерированный Xacro, и поместить его в пакет описания.
 Универсальный формат описания роботов (URDF) - это формат файла XML, используемый в ROS в качестве собственного формата для описания всех элементов робота.Xacro (XML-макросы) - это язык макросов XML. Очень полезно делать более короткие и четкие описания роботов.
 Хорошо, сначала нам нужно войти в наш пакет описания и создать подпапку urdf и файл описания:
  roscd mybot_description  
  мкдир urdf  
  компакт-диск urdf  
  gedit mybot.xacro  
 КОНЦЕПЦИИ XACRO 
 •  xacro: include:  Импортировать содержимое из другого файла.Мы можем разделить контент на разные xacros и объединить их с помощью xacro: include. 
 •  свойство:  Используется для определения постоянных значений. Используйте его позже, используя  $ {property_name}  
 •  xacro: macro:  Макрос со значениями переменных. Позже мы можем использовать этот макрос из другого файла xacro, и мы укажем необходимое значение для переменных. Чтобы использовать макрос, вы должны включить файл, в котором находится макрос, и вызвать его, используя имя макроса и заполнив необходимые значения.
 Этот файл будет основным описанием нашего робота. Приведем базовую структуру:
.
  
<имя робота = "mybot" xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro">
        

  
 Структура является базовой для файла urdf. Полное описание (звенья, шарниры, трансмиссия…) должно быть в теге робота.  xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro"  указывает, что этот файл будет использовать xacro.Если вы хотите использовать xacro, вы должны поставить это.
 С помощью xacro вы можете определять параметры. Еще раз, это делает файл более понятным. Обычно они помещаются в начало файла (конечно, в теге робота).
 Давайте определим некоторые физические свойства нашего робота, в основном размеры шасси, колесика, колес и камеры:
 

















  
  ‹arg name =" gui "value =" true "/›  Эти параметры или свойства могут использоваться во всем файле с $ {property name}.
 Мы также включим три файла:
  
 
 
  
 Эти три соответствуют соответственно:
 • все аспекты нашего робота, относящиеся к беседке 
 • определение используемых материалов (в основном цвета) 
 • определения некоторых макросов для упрощения описания робота
 Каждый файл должен содержать тег робота, и все, что мы в него помещаем, должно быть в этом теге.
 Теперь мы хотим добавить прямоугольную основу для нашего робота. Вставьте это в тег робота mybox.xacro:
  
  <столкновение>
    
    <геометрия>
      
    
  
  <визуальный>
    
    <геометрия>
      
    
    
  
  <инерциальный>
    
    
    
  

  
 Мы определяем коробку с шасси  Длина шасси  x  Ширина шасси  x  Высота  метр и масса шасси  Масса кг .
 Как видите, у нас есть три тега для этого блока, один из которых используется для механизма обнаружения столкновений, один - для механизма визуального рендеринга, а последний - для физического механизма. В большинстве случаев они одинаковы, за исключением сложных и красивых визуальных сеток.
 Поскольку они не должны быть такими сложными для обнаружения столкновений, вы можете использовать простую модель для столкновения. Элемент материала в визуальном теге относится к цвету, который должен быть определен в материалах.xacro и ссылка на него в файле mybot.gazebo, по крайней мере, в принятой нами структуре.
 Добавьте это в mybot.gazebo в теге робота:
  
   Беседка / оранжевый 

  
 И это в «materials.xacro»:
  
  



  <цвет rgba = "0.0 0,0 0,8 1,0 "/>



  



  



  



  



  <цвет rgba = "0.8 0,0 0,0 1,0 "/>



  

  
 Как видите, мы добавили больше, чем просто цвет, который хотели, это для удобства. Теперь мы можем оставить этот файл в покое и использовать любой цвет, какой захотим.
 Еще одна особенность связи шасси - это использование «box_inertia» в инерционном теге. Это макрос, созданный с помощью xacro. Как видите, когда вы используете макрос, вы можете просто использовать тег и указывать параметры.Xacro поймет.
 Добавьте это в файл macros.xacro в теге robot:
  
  <инерция ixx = "$ {m * (3 * r * r + h * h) / 12}" ixy = "0" ixz = "0"
    iyy = "$ {m * (3 * r * r + h * h) / 12}" iyz = "0"
    izz = "$ {м * г * г / 2}"
  />



  <инерция ixx = "$ {m * (y * y + z * z) / 12}" ixy = "0" ixz = "0"
    iyy = "$ {m * (x * x + z * z) / 12}" iyz = "0"
    izz = "$ {м * (х * х + z * z) / 12}"
  />



  <инерция ixx = "$ {2 * m * r * r / 5}" ixy = "0" ixz = "0"
    iyy = "$ {2 * m * r * r / 5}" iyz = "0"
    izz = "$ {2 * м * г * г / 5}"
  />

  
 И снова мы добавляем больше, чем нам нужно.Остальные мы будем использовать позже. Тег инерции - это соглашение об инерционном теге в ссылке.
 Перед тестированием нашей модели с беседкой нужно сделать две небольшие вещи.
 Физический механизм не принимает base_link по инерции. Затем полезно добавить простую связь без инерции и соединить ее с шасси. Добавьте это перед ссылкой на шасси в файле mybot.xacro:
  


  
  

  
 Чтобы запустить беседку с нашей моделью, нам необходимо изменить ранее созданный файл запуска mybot_world.запуск, добавив следующие два тега в тег запуска:
  




   
 Первый тег сначала вызовет сценарий xacro для преобразования описания xacro в фактический URDF.Затем этот URDF вставляется в параметр ROS под названием «robot_description» (это стандартное имя, используемое многими инструментами ROS).
 Второй тег запускает программу из пакета gazebo_ros, которая загружает URDF из параметра «robot_description» и порождает модель в нашем симуляторе Gazebo.
 Если вы запустите свой проект с этим файлом запуска, откроется клиент беседки и шасси должно быть там. Он также должен упасть из-за физического двигателя.
 В качестве следующего шага мы добавляем к роботу колесико.Это самое простое колесо, так как у нас нет оси и нет трения. Мы можем просто аппроксимировать колесо заклинателя с помощью шара. Добавьте это после ссылки на шасси в основном файле urdf:
  
  
  



  <столкновение>
    
    <геометрия>
      <радиус сферы = "$ {casterRadius}" />
    
  
  
  <визуальный>
    
    <геометрия>
      <радиус сферы = "$ {casterRadius}" />
    
    
  

  <инерциальный>
    
    
    
  
  
 Мы прикрепляем это самоустанавливающееся колесо к шасси с помощью фиксированного шарнира.Тогда две ссылки всегда будут двигаться вместе. Мы используем макросphere_inertia, добавленный ранее в файл macros.xacro. Также добавьте тег беседки в файл беседки по этой ссылке:
  
   0,0 
   0,0 
   Беседка / Красный 

  
 Как обычно, мы указываем используемый в материале цвет. Мы также добавили mu1 и mu2 со значением 0, чтобы убрать трение.
 И последнее, но не менее важное: мы хотим добавить роботу колеса. Мы могли бы добавить две ссылки в основной файл, но давайте сделаем один макрос, чтобы упростить задачу. В файле макроса добавьте это:
  


  <столкновение>
    
    <геометрия>
      <длина цилиндра = "$ {wheelWidth}" radius = "$ {wheelRadius}" />
    
  

  <визуальный>
    
    <геометрия>
      <длина цилиндра = "$ {wheelWidth}" radius = "$ {wheelRadius}" />
    
    
  

  <инерциальный>
    
    
    
  



  <значение mu1 = "1.0 "/>
  
  
  
  
   Беседка / Черный 




  
  

  <ось xyz = "0 1 0" rpy = "0 0 0" />
  <предельное усилие = "100" velocity = "100" />
  



<имя передачи = "$ {lr} _trans">
   интерфейс_передачи / SimpleTransmission 
  
  
     EffortJointInterface 
     10 
  



  
 Параметры позволяют указать, о каком колесе идет речь.«Lr» может иметь два значения (левое или правое) и «tY» также для перемещения по оси Y (соответственно 1 и -1). В части ссылки нет ничего нового.
 Сюда вставляется тег беседки, поэтому нам не нужно беспокоиться о нем каждый раз, когда мы добавляем колесо. Таким образом, этот макрос самодостаточен. Тип стыка - сплошной. Это позволяет вращаться вокруг одной оси. Эта ось имеет вид y 0 1 0 и соединяет каждое колесо с шасси вашего робота.
 Что нового - трансмиссионный элемент.Чтобы использовать ros_control с вашим роботом, вам нужно добавить некоторые дополнительные элементы в ваш URDF. Этот элемент используется для связывания приводов с шарнирами, точный формат XML см. В спецификации. Мы воспользуемся ими через минуту.
 Теперь можно добавить колеса в основной файл:
  

  
 Как видите, макрос делает это очень просто.
 Теперь вы можете запустить симуляцию, и должен появиться полный робот!
 Вернуться к содержанию
 Подключите вашего робота к ROS 
 Хорошо, у нашего робота все хорошо, и от него пахнет новой машиной, но мы пока ничего не можем с ним поделать, так как он не связан с ROS.Чтобы добавить это соединение, нам нужно добавить плагины gazebeo в нашу модель. Плагины бывают разных типов:
 • Мир: динамические изменения в мире, например Физика, такая как освещение или гравитация, вставка моделей 
 • Модель: манипуляции с моделями (роботы), например перемещать роботов 
 • Датчик: обратная связь от виртуального датчика, такого как камера, лазерный сканер 
 • Система: плагины, загружаемые графическим интерфейсом пользователя, такие как сохранение изображений
 Прежде всего мы воспользуемся плагином, чтобы обеспечить доступ к шарнирам колес.Теги передачи в нашем URDF будут использоваться этим плагином для определения того, как связать соединения с контроллерами. Чтобы активировать плагин, добавьте в mybot.gazebo следующее:
  <беседка>
  
     / mybot 
  

  
 Посмотрите это руководство для получения дополнительной информации о том, как работает этот плагин.
 С помощью этого плагина мы сможем управлять суставами, однако нам нужно предоставить некоторую дополнительную конфигурацию и явно запустить контроллеры для суставов.Для этого мы будем использовать пакет mybot_control, который мы определили ранее. Давайте сначала создадим файл конфигурации:
  roscd mybot_control  
  конфигурация mkdir  
  конфигурация компакт-диска  
  gedit mybot_control.yaml  
 Этот файл будет определять три контроллера: по одному для каждого колеса, подключения к стыку с помощью тега передачи, один для публикации совместных состояний. Он также определил коэффициенты усиления ПИД-регулятора, которые будут использоваться для этого контроллера:
  mybot:
  # Публикация всех совместных состояний -----------------------------------
  Joint_state_controller:
    тип: Joint_state_controller / JointStateController
    publish_rate: 50
  

  # Контроллеры усилий ---------------------------------------
  leftWheel_effort_controller:
    Тип: усилия_контроллеры / JointEffortController
    сустав: left_wheel_hinge
    pid: {p: 100.0, i: 0,1, d: 10,0}
  rightWheel_effort_controller:
    Тип: усилия_контроллеры / JointEffortController
    сустав: right_wheel_hinge
    pid: {p: 100.0, i: 0.1, d: 10.0}
  
 Теперь нам нужно создать файл запуска для запуска контроллеров. Для этого давайте:
  roscd mybot_control  
  мкдир запуск  
  запуск компакт-диска  
  gedit mybot_control.launch  
 В этот файл мы поместим две вещи.Сначала мы загрузим конфигурацию и контроллеры, а также запустим узел, который предоставит трехмерные преобразования (tf) нашего робота. Это не обязательно, но это делает моделирование более полным:
  <запуск>

  
  

  
  <имя узла = "controller_spawner"
    pkg = "controller_manager"
    type = "spawner" respawn = "false"
    output = "screen" ns = "/ mybot"
    args = "Joint_state_controller
      rightWheel_effort_controller
      leftWheel_effort_controller "
  />


  
  
    
    
  


  
 Мы могли бы запустить нашу модель в беседке, а затем запустить контроллер, но для экономии времени (и терминалов) мы запустим контроллеры автоматически, добавив строку в «mybot_world.launch» в пакете mybot_gazebo:
  

  
 Теперь запустите моделирование. В отдельном терминале, если вы выполните «ростопический список», вы должны увидеть темы, соответствующие вашим контроллерам. Вы можете отправлять команды своему роботу вручную:
 
  rostopic pub -1 / mybot / leftWheel_effort_controller / command std_msgs / Float64 "данные: 1.5"
  rostopic pub -1 / mybot / rightWheel_effort_controller / command std_msgs / Float64 "data: 1.0"  
 Робот должен начать движение. Поздравляем, теперь вы можете управлять своими суставами через ROS! Вы также можете отслеживать совместные состояния, выполнив:
 
  rostopic echo / mybot / Joint_states  
 Вернуться к содержанию
 Дистанционное управление вашим роботом 
 Хорошо, вы можете управлять суставами индивидуально, но это не так удобно, когда вы хотите заставить своего мобильного робота двигаться.Давайте воспользуемся другим плагином, называемым дифференциальным приводом, чтобы упростить задачу. Добавьте это в файл беседки вашей модели:
  <беседка>
  
     true 
     100 
     left_wheel_hinge 
     right_wheel_hinge 
     $ {ssisWidth + wheelWidth} 
     $ {2 * wheelRadius} 
     20 
     mybot / cmd_vel 
     mybot / odom_diffdrive 
     одом 
     посадочное место 
  

  
 Этот плагин будет подписываться на тему cmd_vel, указанную тегом «commandTopic», и преобразовывать сообщения в соответствующие команды на колесах.Он также предоставляет некоторые данные одометрии.
 Теперь можно запустить беседку обычным запускаемым файлом.
 Для дистанционного управления роботом с помощью клавиатуры вы можете использовать узел дистанционного управления, как это предусмотрено в пакетах turtlesim или turtlebot. Нам просто нужно переназначить название темы, чтобы связать ее с нашим роботом:
 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key / turtle1 / cmd_vel: = / mybot / cmd_vel
rosrun turtlebot_teleop turtlebot_teleop_key / turtlebot_teleop / cmd_vel: = / mybot / cmd_vel  
 Наслаждайтесь поездкой!
 Вернуться к содержанию
 Добавление камеры 
 Давайте добавим сенсоры нашему роботу.Если вы уже создали некоторую среду, теперь вы можете увидеть, что это такое, глазами вашего робота. Для этого мы должны добавить плагин камеры к нашей модели робота. Для этого необходимы две вещи: ссылка и сам плагин.
 Добавьте ссылку на ваш основной файл модели:
  
  <столкновение>
    
    <геометрия>
      
    
  

  <визуальный>
    
    <геометрия>
      
    
    
  

  <инерциальный>
    
    
    
  

  
 А теперь добавляем плагин в файл беседки:
  
 Беседка / синий 

 30.0 

 1,3962634 
<изображение>
 800 
 800 
 R8G8B8 

<клип>
 0,02 
 300 



 true 
 0,0 
 mybot / camera1 
 image_raw 
 camera_info 
 ссылка на камеру 
 0,07 
 0,0 
<искажение K2> 0.0 
 0,0 
 0,0 
 0,0 


  Добавление камеры

Давайте добавим сенсоры нашему роботу. Если вы уже создали некоторую среду, теперь вы можете увидеть, что это такое, глазами вашего робота.
  
 Запустите симуляцию и добавьте какой-нибудь объект перед роботом.Вы можете получить изображение камеры, как и любую другую камеру, совместимую с ROS, подписавшись на тему изображения. Вы можете использовать инструмент image_view, чтобы визуализировать его напрямую:
  rosrun image_view image_view изображение: = / mybot / camera1 / image_raw  
 Вернуться к содержанию
 Визуализация с помощью RViz 
 Rviz - один из тех фантастических инструментов, которые заставят вас полюбить ROS. Он способен отображать много разной информации в одном интерфейсе.Для запуска рвиз:
  росрун рвиз рвиз  
 В левом нижнем углу окна есть кнопка «добавить», которая позволяет загружать плагины визуализации. В параметрах этих плагинов вы обычно должны указать название темы, на которую он подписывается, это должно быть довольно просто. Файл конфигурации Rviz предоставляется с исходными кодами и запускается по умолчанию в файле запуска.
 Вот пример визуализации с плагинами для: модели робота, трехмерного преобразования TF, изображения камеры, одометрии:
 Забронируйте беседку на Площади 
 Город Франклин, Северная Каролина
 Обновление о пандемии COVID-19 
 Аренда беседки на площади регулируется постановлением губернатора и в настоящее время предназначена для использования только городом Франклин.
 О беседке на площади 
 Расположенная в самом центре города Франклин, Северная Каролина, Gazebo on the Square служит центральным элементом многих мероприятий, включая Pickin 'on the Square, фестивали и многие другие мероприятия.
 Бронирование беседки на площади 
  Бронирование должно быть получено минимум за две (2) недели до даты бронирования   
  Требования для бронирования беседки: 
) Бронирование осуществляется в порядке очереди.
) Если вам нужна звуковая система, вы несете ответственность за ее настройку и поломку. 
) Если в результате вашего мероприятия образовался мусор, очистите и удалите мусор. 
) Если для вашего мероприятия требуются дополнительные мусорные баки, запросите их заранее в Ратуше. 
) Если ваше мероприятие требует закрытия улицы, заполните отдельную форму, и городской совет должен одобрить. 
) Кандидат должен проконсультироваться с начальником полиции Франклина, чтобы убедиться в соблюдении всех протоколов безопасности.
  Чтобы зарезервировать беседку на площади Щелкните здесь, чтобы позвонить по номеру   »Загрузите форму бронирования беседки  в формате PDF, заполните форму  и вернитесь в ратушу Франклина по адресу 95 East Main Street в центре Франклина, Северная Каролина. 
  ЗАПРОС ОТКРЫТИЯ УЛИЦ 
  Некоторые мероприятия требуют закрытия улиц. Информация о закрытых улицах должна быть представлена ​​на утверждение в городской совет Франклина.  Все запросы должны быть представлены менеджеру города за неделю до запланированного  собрания городского совета .Городской совет Франклина собирается в первый понедельник каждого месяца в 18:00. в зале заседаний ратуши, расположенном по адресу 95 East Main Street, Franklin, NC 28734.
  Чтобы запросить закрытие дороги для особого мероприятия, нажмите здесь:   »Загрузите форму запроса на закрытие улицы  (в формате PDF)
 Если у вас возникнут дополнительные вопросы, звоните по телефону (828) 524-2516. 
 Начало работы с беседкой и ROS 2 
 Основные выводы 
 Dolly - виртуальный робот-овечка, который служит практическим введением в Gazebo и ROS 2.
 Последняя версия операционной системы для роботов, ROS 2, предлагает знакомые инструменты и возможности, а также расширяется до новых вариантов использования.
 Gazebo - это мощный симулятор робота, используемый в промышленности и академических кругах, который вычисляет физику, генерирует данные датчиков и предоставляет удобные интерфейсы.
 Программное обеспечение с открытым исходным кодом снижает барьер для входа и ускоряет прогресс в робототехнике.
 Робототехники по всему миру используют Gazebo и ROS в самых разных приложениях, от гуманоидов и дронов до складских роботов и беспилотных автомобилей.
 Долли - робот-овечка. Долли следует за вами, неся ваши тяжелые вещи. У Dolly есть два моторизованных колеса, которые позволяют роботу управлять, и лазерный сканер для обнаружения объектов впереди. Он также имеет небольшой код для поиска ближайшего объекта (предположительно вас) при лазерном сканировании и управления колесами, чтобы следовать за ним.
 Долли, однако, не настоящий робот. Это простая симуляция робота, созданная как введение в некоторые мощные инструменты с открытым исходным кодом, которые робототехники используют во всем мире.Несмотря на то, что сама Dolly довольно проста, она разделяет большую часть своего кода со многими более сложными роботами, такими как беспилотные автомобили, складские роботы, промышленное оружие, квадрокоптеры, роботы-гуманоиды и даже трио роботов на Международной космической станции. Общий для всех них программный стек - это ROS, операционная система для роботов. Однако, если быть точным, Долли работает не так, как большинство людей подумают, услышав слово «ROS» сегодня. На самом деле Dolly работает под управлением ROS последнего поколения, называемого ROS 2!
 Сопутствующий спонсируемый контент 
 Как и ROS 1 до него, ROS 2 представляет собой комплект для разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом для приложений робототехники.Разработкой ROS 2 руководит Open Robotics, компания, которая также поддерживает симулятор роботов, в котором живет Долли, под названием Gazebo, а также другое программное обеспечение и оборудование для роботов с открытым исходным кодом. Эти проекты распространяются под разрешительными лицензиями с открытым исходным кодом, такими как BSD и Apache 2.0, что делает их привлекательными как для академических кругов, так и для промышленности.
 Программное обеспечение для роботов 
 Определение слова «робот» может различаться в зависимости от того, кого вы спрашиваете, но ключевой характеристикой роботов, работающих под управлением ROS и моделируемых в Gazebo, является  срабатывание .Так что никаких чат-ботов или спам-ботов; мы говорим о роботах, которые физически способны взаимодействовать со своей средой, перемещать себя и даже другие объекты. И это тоже не заводные игрушки, которые двигаются вслепую; они оснащены датчиками, которые позволяют им наблюдать, как меняется мир вокруг них. Связывая все это воедино, у них есть логика, которая анализирует эти наблюдения, чтобы принимать обоснованные решения о том, что делать дальше, чтобы выполнить конкретную задачу. Это известно как цикл "чувство-мышление-действие", и программа Долли организована таким образом, чтобы отразить эти три составляющих.
 ROS 2 разрабатывается с целью предложить промышленным и научным кругам стандартную программную платформу, которая будет поддерживать их от исследований и создания прототипов до развертывания и производства. ROS 2 основывается на успехе ROS 1, который уже сегодня используется в различных робототехнических приложениях по всему миру. Важной частью этого перехода является поддержание основных концепций и инструментов ROS, которые до сих пор сделали ROS настолько успешным в сообществе робототехники. Одна из этих хорошо известных концепций - это «узел», который представляет собой вычислительную единицу, отвечающую за очень конкретную задачу.Каждая часть цикла «чувство-мышление-действие» сопоставляется с узлом. Узел «Laser» воспринимает мир, узел «Follow» обрабатывает эти данные, чтобы найти ближайшую точку впереди и генерировать команду с указанием направления движения, а узел «diff-drive» перемещает колеса в соответствии с командой (так называемый, потому что Долли - дифференциальный колесный робот). По мере того как Долли движется, показания ее лазера меняются, и цикл начинается снова. Программное обеспечение Dolly имеет только три узла для простоты, но большие приложения робототехники могут иметь сотни узлов, работающих вместе, каждый из которых отвечает за дискретную четко определенную задачу.
 Самый простой метод связи в ROS использует механизм «многие ко многим» издатель-подписчик через каналы, называемые «темами». Лазерный узел публикует отсканированные изображения по теме «сканирование», на которую подписывается следующий узел; в свою очередь, следующий узел публикует команды перемещения по теме «cmds», на которую подписывается узел diff-drive. Dolly использует только темы, но в дополнение к этому одностороннему типу связи ROS также предлагает механизм запрос-ответ, называемый «услугами», а также «действиями», которые используются для запуска более длительного поведения.
 При использовании этих шаблонов связи разработчики ROS, как правило, по возможности используют стандартизированные сообщения, что упрощает совместное использование узлов в различных проектах. В этой распределенной архитектуре узлы не заботятся о том, с какими другими узлами они общаются, их волнует только то, какая тема, услуга или действие используются. Это означает, что если однажды кто-то решит снять колеса Долли и обменять их на пропеллеры, чтобы превратить ее в летающую овцу, им не нужно будет прикасаться к лазеру или узлам слежения.Им нужно будет только заменить узел diff-drive на что-то еще, что переводит команды движения по теме  cmds  таким образом, чтобы они соответствовали новому телу робота.
 Простота повторного использования кода - одна из самых сильных сторон ROS, поскольку она позволяет разработчикам максимально эффективно использовать работу друг друга. Создавая поверх существующего программного обеспечения в экосистеме ROS, разработчики могут сосредоточиться на уникальных аспектах своих конкретных приложений. Фактически, для реализации Dolly потребовалось только написать узел , следующий за узлом , который имеет менее 100 строк кода.Узлы лазера и дифференциального привода предоставляются gazebo_ros_pkgs, стандартным пакетом ROS, который является мостом между специфичной для моделирования и неспецифической логикой. Когда Dolly будет готова стать физическим роботом, эти узлы будут заменены драйверами и контроллерами, зависящими от оборудования, но следующий узел может оставаться неизменным, поскольку он публикует стандартные сообщения и подписывается на них. Но, как вы понимаете, узел слежения - не самая яркая логика роботов. На самом деле Долли не может отличить человека от дерева.В реальном приложении разработчики могли бы использовать другие возможности, предоставляемые сообществом, такие как стек навигации, который позволил бы Долли автономно перемещаться по миру.
 Все вышеперечисленные шаблоны связи были перенесены с ROS 1 на ROS 2 и постепенно улучшались. В то время как ROS 1 использует настраиваемый уровень связи, ROS 2 построен поверх DDS. DDS - это отраслевой стандарт, проверенный в критически важных приложениях, таких как авиация и ядерная энергетика. Вы можете прочитать более подробную информацию об интеграции DDS в этой статье на InfoQ.
 Помимо системы обмена сообщениями, ROS 2 предоставляет мощные инструменты разработчика. Например, RViz - это визуализатор тем ROS, который неоценим во время разработки и отладки приложений. Он имеет трехмерную сцену, в которой данные из любой части приложения могут отображаться вместе, например, облака точек и кадры координат. RViz также предоставляет интерфейсы управления, такие как 3D-маркеры, которые можно перетаскивать для перемещения настоящего робота. RQt - еще один удобный графический инструмент, который позволяет разработчикам быстро собирать виджеты для взаимодействия с любым аспектом своего робототехнического приложения, будь то моделирование или нет.На изображении ниже показаны лазерные сканы Долли в RViz рядом с обзором Gazebo, показывающим визуализацию в симуляции. RViz будет отображать отсканированные изображения одинаково, независимо от того, смоделированы они или получены от оборудования.
 Симуляторы 
 Долли живет в Gazebo, симуляторе робота, который выполняет физические вычисления, генерирует синтетические данные датчиков и предлагает удобные интерфейсы. Интерфейсы варьируются от графических инструментов до C ++ API, что позволяет пользователям и разработчикам быстрее достигать своих целей.Цель Gazebo - быть лучшей программной заменой физических роботов. Некоторые из применений Gazebo включают создание прототипов новых роботов, разработку новых алгоритмов и моделей поведения, непрерывное интеграционное тестирование и обучение.
 В моделировании физический движок определяет, как Долли взаимодействует с окружающей средой. Это включает в себя такие действия, как сила тяжести, прижимающая тележку к земле, контакт между колесами и тротуаром и крутящий момент, прилагаемый к колесам.В Gazebo нет собственного физического движка; вместо этого он предоставляет уровень абстракции, который позволяет интегрировать несколько движков. Таким образом, разработчики описывают и программируют своих роботов один раз, а затем выбирают наиболее подходящий физический движок во время выполнения. По умолчанию Gazebo использует Open Dynamics Engine (ODE), но также поддерживает Bullet, DART и Simbody.
 Dolly оснащена одним датчиком, лазерным сканером, но Gazebo поддерживает более десятка датчиков, таких как цветные камеры и камеры глубины, IMU и GPS.Разработчики также могут создавать новые датчики через API C ++. Датчики, такие как камеры и лазерные сканеры, используют механизм рендеринга Ogre3D для создания изображений мира, в то время как датчики, такие как IMU и сонары, используют физический движок. Обратной стороной моделируемых датчиков является то, что они, как правило, слишком совершенны по сравнению с их физическими аналогами. Следовательно, важным аспектом API датчиков является возможность добавлять различные типы шума к сгенерированным данным, а также нарушать частоту их обновления.
 Gazebo имеет богатый графический интерфейс, который помогает пользователям создавать, анализировать и взаимодействовать с их симуляциями. Например, городская среда Долли была создана с использованием комбинации скриптов eRuby, трехмерного представления пользовательского интерфейса и виджетов, которые предоставляют подробную информацию о каждой модели в сцене. Во время моделирования трехмерное изображение также является удобным способом визуализации лазерных сканирований, а также для самоанализа различных других аспектов, таких как положение суставов, центр масс и даже моменты инерции.Эта возможность моделирования для получения рентгеновского снимка сцены с воздуха может быть чрезвычайно полезной при повторении алгоритмов, и это то, что трудно, если не невозможно, реализовать в реальном мире.
 Gazebo также позволяет разработчикам взаимодействовать со своими роботами так же, как в реальном мире. Теоретически вы могли бы надеть очки виртуальной реальности и использовать контроллеры, чтобы пинать Долли, как некоторые робототехники любят делать со своими настоящими роботами. Обратите внимание, что жестокое обращение с роботами здесь определенно не поощряется.Вместо этого вы можете использовать более тонкие средства, такие как трехмерная стрелка, которая толкает робота, чтобы проверить его поведение при восстановлении. Также можно переместить человека, добавить еще одного робота, изменить планировку города… все, что помогает развитию вашего конкретного проекта.
 Миры в беседке описываются с использованием формата описания моделирования. SDF - это формат XML, который позволяет специфицировать каждый аспект моделирования, от пружины на виляющем хвосте Долли до цвета солнечного света. Пользователи могут комбинировать 3D-модели из онлайн-базы данных со своими собственными пользовательскими моделями для создания различных сред для своих роботов.Фактически, вся городская среда вокруг Долли состоит из бесплатных моделей, которые можно найти в онлайн-базе данных Ignition Fuel. Сама Dolly является кастомной моделью, и все ее детали можно настраивать и улучшать через пользовательский интерфейс или непосредственно в файле SDF.
 Пример
 Dolly - одно из самых простых имитаций, которое можно сделать с помощью Gazebo, но в Интернете доступны различные сложные примеры. Соревнования, основанные на моделировании, такие как Virtual Robotics Challenge, Space Robotics Challenge и предстоящие подземные соревнования, являются хорошими примерами.Некоторые производители роботов также бесплатно распространяют модели Gazebo своих роботов, например складских роботов Fetch Robotics и дронов Parrot.
 С целью поиска новых вариантов использования команда Open Robotics активно работает над новым поколением Gazebo, которое называется Ignition. Этот рефакторинг разбивает Gazebo на более мелкие и более повторно используемые библиотеки с уровнями абстракции для физики и механизмов рендеринга, поддержкой запуска больших симуляций, распределенных между машинами в облаке, и использованием современных библиотек графического интерфейса (QtQuick) и транспорта (ZeroMQ).
 Клон Долли! 
 Gazebo и ROS 2 прямо сейчас находятся на расстоянии нескольких нажатий клавиш. Вы можете клонировать Dolly и следовать инструкциям, чтобы запустить простой пример. Существуют также различные учебные пособия по индексам ROS и учебные пособия по беседке, охватывающие широкий спектр функций и сценариев использования. Вы можете найти более подробные обсуждения в сообществе ROS Discourse и Gazebo Community, а также ответы на технические вопросы в ROS Answers и Gazebo Answers. И последнее, но не менее важное: посмотрите видео с ROSCon, ежегодной конференции для разработчиков ROS, и обязательно зарезервируйте место на ROSCon 2019, которая проходит в Макао.
 Об авторе 
 Луиза Поубель (Louise Poubel) - инженер-программист в Open Robotics, работает над бесплатными инструментами с открытым исходным кодом для робототехники, такими как симулятор робота Gazebo и операционная система роботов (ROS).
 Доусон Парк | Portland.gov 
 Проект благоустройства парка Доусон 
 Парк Доусона был приобретен городом Портленд в 1921 году; он был назван в честь преподобного Джона Доусона, борца за благополучие детей и улучшение гражданского состояния в 1920-х годах.Этот участок площадью два акра ранее использовался как пастбище для коров, затем - футбольное поле и туристическая остановка для небольших передвижных цирков. К концу 1940-х годов он функционировал как неофициальная городская площадь для окружающей афроамериканской общины. Парк был эпицентром многих политических и общественных движений в течение следующих 30 лет. Здесь выступал Роберт Ф. Кеннеди. Здесь начались марши за гражданские права.
 К 2007 году парк пришел в некоторый упадок, и Генеральный план Доусона, разработанный вместе с сообществом, предусматривал его восстановление в качестве ключевого места для встреч сообщества.В плане приоритетности делался список желаемых улучшений, включая восстановление беседки в парке Доусон. В 2008 году средства Urban Renewal были использованы для восстановления 120-летнего купола, унаследованного от здания Hill Block Building - когда-то краеугольного камня старого коммерческого района Альбина.
 Когда в 2011 году было получено дополнительное финансирование, местные жители, общественные организации и региональные церкви предоставили Портлендским паркам и рекреации (PP&R) и Комиссии по развитию Портленда (PDC) информацию о том, как улучшения парка могут способствовать более эффективному использованию, созданию более привлекательного ощущения для семей и подчеркнут глубокие культурные и исторические корни парка.Окончательный дизайн парка от ландшафтных архитекторов 2.ink Studio отразил все эти элементы. В рамках проекта завершены работы по усовершенствованию площадки вокруг беседки, чтобы сделать ее функциональным пространством и обеспечить доступ ADA.
 Строительство началось в октябре 2013 года под управлением PDC, чтобы обеспечить гибкость и оптимизировать использование подрядчиков, сертифицированных меньшинствами, на проекте. Первичное финансирование реконструкции парка Доусон было предоставлено за счет реконструкции городской зоны межгосударственного коридора PDC. Медицинский центр Legacy Emanuel в сотрудничестве с некоммерческим фондом Portland Parks Foundation выделил щедрые средства на строительство недавно построенного водного объекта.Комиссар отдела PP&R и парков Аманда Фриц при поддержке Северо-восточной коалиции соседей (NECN) и некоммерческой организации Harper's Playground профинансировала модернизацию покрытия детских площадок для обеспечения всеобщей доступности.
 Финансирование: 2,3 млн долларов США на реконструкцию городских территорий между штатами с поддержкой функции водных игр от Legacy Emanuel Medical Center, Portland Parks Foundation и PP&R, а также поддержка обновленных общедоступных покрытий игровых площадок от PP&R на общую сумму 2,7 млн ​​долларов.
 История 
 Парк Доусон назван в честь епископального священника преподобного.Джон Доусон, который был сторонником защиты детей и улучшения гражданского состояния в 1920-х годах. Это пространство когда-то было коровьим пастбищем, а затем футбольным полем, используемым церковью и школой Непорочного Сердца. Это также было частым местом остановки небольших цирков и медицинских представлений. К концу 1940-х годов он функционировал как неофициальная городская площадь для окружающей афроамериканской общины. Парк был эпицентром многих политических и общественных движений в течение следующих 30 лет. Здесь выступал Роберт Ф. Кеннеди. Здесь начались марши за гражданские права.
 Беседка в парке была построена в 1978 году для демонстрации 120-летнего купола, добытого из здания Hill Block Building, которое когда-то было краеугольным камнем старого коммерческого района Альбина и местом неформальных встреч афроамериканского сообщества. Подобный луковице купол был знаковой архитектурой здания Hill Block Building, расположенного на северо-западном углу перекрестка улиц Н. Рассел и Уильямс. Здание и многие другие были снесены в начале 1970-х, чтобы освободить место для предполагаемого расширения кампуса больницы Эмануэль.Расширение не состоялось из-за сокращения федеральных средств. В 2008 году беседка была отремонтирована.
 Летом 2000 года в парке возросла криминальная активность. Для решения этой проблемы было сформировано партнерство между полицейским управлением Портленда, Portland Parks & Recreation, ассоциацией Eliot Neighborhood Association, Legacy Emanuel Hospital, церковью Непорочного сердца, соседями и местными предприятиями. Эти усилия сообщества привели к возрождению парка, добавлению таких удобств, как постоянные шашечные столы, и поощрению позитивных занятий для всех возрастов.
 К 2007 году парк пришел в некоторый упадок, и Генеральный план Доусона, разработанный вместе с сообществом, предусматривал его восстановление в качестве ключевого места для встреч сообщества. Благодаря финансированию, полученному в 2011 году, жители района, общественные организации и региональные церкви предоставили Портлендским паркам и рекреации (PP&R) и Комиссии по развитию Портленда (PDC) информацию о том, как улучшения парка могут способствовать более эффективному использованию, созданию более привлекательного отношения к семьям и подчеркивают глубокие культурные и исторические корни парка.Окончательный дизайн парка от ландшафтных архитекторов 2.ink Studio отразил все эти элементы.
 Строительство началось в октябре 2013 года под управлением PDC, чтобы обеспечить гибкость и оптимизировать использование подрядчиков, сертифицированных меньшинствами, на проекте. Первичное финансирование реконструкции парка Доусон было предоставлено за счет реконструкции городской зоны межгосударственного коридора PDC. Медицинский центр Legacy Emanuel в сотрудничестве с некоммерческим фондом Portland Parks Foundation выделил щедрые средства на строительство недавно построенного водного объекта.Комиссар отдела PP&R и парков Аманда Фриц при поддержке Северо-восточной коалиции соседей (NECN) и некоммерческой организации Harper's Playground профинансировала модернизацию покрытия детских площадок для обеспечения всеобщей доступности.
 Навесы и отдельно стоящие конструкции | Денвер Девелопмент Сервисез 
 Перед тем, как начать свой проект, вам необходимо знать, какие правила применяются к вашей собственности и какие факторы могут повлиять на ваш проект. Вам нужно будет учесть:
  Статус исторической достопримечательности 
 Любой проект, связанный с изменением внешнего вида памятников архитектуры или собственности в районах исторических памятников, должен быть рассмотрен сотрудниками Landmark Preservation перед тем, как вы начнете.Соответствующие разрешения на зонирование, строительство, обрезку бордюров или отзывные разрешения, необходимые для проекта, будут выданы только после завершения анализа проекта и утверждения проекта. Чтобы определить статус ориентира вашего объекта, используйте инструмент DevelopDENVER справа. Затем посетите веб-страницу Design Review для получения дополнительной информации.
  Зонирование 
 Зонирование устанавливает стандарты в отношении таких вещей, как размер и расположение построек, а также допустимое использование вашей собственности.Прежде чем начать строительство, вы должны убедиться, что ваш проект соответствует Денверскому кодексу зонирования. Используйте инструмент DevelopDENVER справа, чтобы определить зонирование вашей собственности. В результатах щелкните район своей зоны для получения описаний и определений; затем щелкните контекст своего района, чтобы получить дополнительную информацию о зонировании в вашем районе.
  бульвары 
 Любой проект, который посягает на обозначенный уклон бульвара, должен пройти проверку бульваров.Некоторые бульвары и бульвары специально обозначены постановлением, чтобы сохранить их уникальный характер. У каждого Обозначенного бульвара своя ширина полосы отвода и правила отступления строений и знаков. Если вы не уверены, проживаете ли вы на специально отведенном бульваре или в соответствии с особыми правилами вашего бульвара, введите свой адрес в инструмент DevelopDENVER справа. Посмотрите на «Обозначенные бульвары» на панели результатов слева. Если появится конкретный бульвар, нажмите кнопку «Подробности», чтобы получить информацию о неудачах.
  Строительный кодекс 
 Строительный кодекс Денвера устанавливает минимальные стандарты для строительства, чтобы гарантировать общественную безопасность, здоровье и благополучие. Процесс получения разрешений и проверки гарантирует, что все проекты домов соответствуют этим стандартам и что все жилища безопасны и пригодны для жилья на момент строительства.
  Расположение инженерных сетей 
 При разработке проекта нужно знать, где расположены инженерные сети. Вы не можете строить поверх существующих коммуникаций.Прежде чем копать, свяжитесь с Центром уведомлений коммунальных предприятий штата Колорадо по телефону 1-800-922-1987 или 811, чтобы отметить подземные коммуникации для вашего проекта.
  Расположение существующих канализационных сетей 
 Если вы планируете построить новое сооружение над существующей канализационной канализацией или в пределах 2 футов от нее, вам нужно будет заменить канализационную трубу на одобренные материалы. Сантехнический подрядчик может помочь вам найти линии канализации на вашем участке. Посетите раздел «Разрешение на использование и дренаж сточных вод» (SUDP) для получения информации о применении, инструкциях и другой конкретной информации.
No related posts.